六节拍脉冲分配器波形,节拍脉冲发生器时序电路

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什么叫脉冲分配器

脉冲分配器是将脉冲信号进行同步转换分配，输入一路脉冲信号，经过分配放大转换作用向用户提供多路可以远距离传输的脉冲信号，可应用于电机同步控制、印刷、印染等编码器信号分多路的场合。

脉冲分配器的作用是将脉冲信号进行一路信号进，多路信号输出，向用户提供多路可以远距离传输的脉冲信号，可应用于电机同步控制、印刷、印染等编码器信号分多路的场合。

在步进电机的驱动过程中，控制脉冲通过脉冲分配器控制步进电机励磁绕组按照一定顺序接通、断电，使电机绕组的通电按输入脉冲的控制而循环变化。脉冲分配器又称为环形分配器（简称环分器）1。

顺序脉冲发生器也称脉冲分配器或节拍脉冲发生器，一般由计数器（包括移位寄存器型计数器）和译码器组成。

环形分配器的主要功能是把来源于控制环节的时钟脉冲串按一定的规律分配给步进电动机驱动器的各相输入端。环形分配器的输出既是周期性的，又是可逆的。

表示步进电机的脉冲PUL和方向DIR信号。接线的原则是形成一个回路，晶体管类型匹配。dir+和pul+接d直流电源，一般是接5v，接24v要串接2k电阻。dir-接方向，pul-接脉冲专。ena+-悬空。

关于数字电路

1、数字电路是一种电子电路，它用来处理数字信号，即离散的信号，而不是连续的模拟信号。数字电路通过处理二进制信号（0和1）来执行各种计算和控制任务。

2、生活中有广泛的数字应用，如网络电视，数字宽带网络，电视机顶合，遥控器，遥控无人机，数字音响，存储卡，光盘，DVD数字播放器，数字开关电路等，都是生活中的常见数字电路。

3、数字电路(进行算术运算和逻辑运算的电路)数字信号 用数字信号完成对数字量进行算术运算和逻辑运算的电路称为数字电路，或数字系统。由于它具有逻辑运算和逻辑处理功能，所以又称数字逻辑电路。

4、数字电路概念：用数字信号完成对数字量进行算术运算和逻辑运算的电路称为数字电路，或数字系统。由于它具有逻辑运算和逻辑处理功能，所以又称数字逻辑电路。现代的数字电路由半导体工艺制成的若干数字集成器件构造而成。

5、数字电路是用数字信号进行处理、存储、传输的电路。猎芯网提供各种类型的数字电路。

正反向进给脉冲分配器输出信号状态的变化顺序

在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB，步进电机沿顺时针方向转动，即正转；若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB；步进电机将沿逆时针方向旋转，即反转。

获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

用脉冲和方向调整，如果是PLC，Y0发脉冲，Y1控制方向，即Y1通断控制伺服电机正反转。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。

第1行设置X1作为启动开关，由Y1输出脉冲，频率2000赫兹，脉冲数是2000。如果驱动器细分设置为2000，设置脉冲数为2000正好转一圈。第2行设置延时1秒，作为正反转间隔的时间。

伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-，四个端子连接上位机，就2路光藕，方向一路，脉冲一路，上位机给定信号，控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断，来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止。

74LS90芯片做二十四进制的时计数器原理

1、两片74LS90都设置成五进制，构成25进制计数器，然后遇24清零。假设两片74LS90是左右摆放，左边设为片1，右边为片2。

2、所以在接收到24这两个数字时计数器会立即清零，所以计数器显示00~23的24 个数字。

3、LS90就是十进制计数器，可以做十位，个位计数器。而要解决是问题是个位向十位进位，逢24回零，实现24进制计数，最大数是23。

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