伺服电机的脉冲数如何计算
大家好呀！今天小编发现了伺服电机驱动脉冲是多少的有趣问题，来给大家解答一下，别忘了关注本站哦，现在我们开始阅读吧！
伺服电机每转走多少脉冲
1、不同伺服电机转一圈的脉冲数不同，常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线，4倍频后是10000步一圈，所以精度是1/10000。
2、这由伺服电机所配的传感器(即编码器)决定。比如说是1000线每转的编码器，就是每转要走1000个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4。
3、如果需要伺服电机运动的话，就发脉冲给伺服电机。伺服电机是N位，转一圈就需要2的N次方个脉冲走一圈。但伺服电机驱动器本身还有一个可调的电子齿轮比，如电子齿轮比是10，那么电机转一圈就需要(2的n次方)/10个脉冲。
4、ppr说的是该伺服电机里内藏了一个增量型编码器。2500脉冲一圈。这里ppr的意思是pulse per revolution：每转脉冲数。17bit说的是该伺服电机里内藏了一个绝对式编码器。它的分辨率为17比特。
怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量?
1、不同伺服电机转一圈的脉冲数不同，常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线，4倍频后是10000步一圈，所以精度是1/10000。
2、由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的，例如，编码器是10000pps，电子齿轮比设为1，则电机一圈需要10000PPS。若设为2，则电机一圈需5000PPS。简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）。
3、位置控制即脉冲控制，比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm，则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲，每个脉冲走1/10000步。如果编码器分辨率也是10000，250K这个频率即伺服的最大给定频率。
4、伺服电机的脉冲当量决定了电机旋转一圈所需的脉冲数，电机的编码器分辨率决定了电机转一圈发出的脉冲数。
伺服电机要多少个脉冲才转一圈?
1、伺服电机每转圈，编码器反馈AB脉冲若为8000个，一般工业用为每转2500个的编码器，经过4倍频到达10000，这就是常说的调速比到达1：10000。
2、如果要让伺服电机旋转一圈，控制器需要向伺服电机发送36000个脉冲，而电机每旋转一圈，会向控制器返回131072个脉冲。
3、若设为2，则电机一圈需5000PPS。简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）。而伺服电机上的编码器精度是固定的，比如伺服电机转一圈，编码器10000个脉冲，可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。
4、如果需要伺服电机运动的话，就发脉冲给伺服电机。伺服电机是N位，转一圈就需要2的N次方个脉冲走一圈。但伺服电机驱动器本身还有一个可调的电子齿轮比，如电子齿轮比是10，那么电机转一圈就需要(2的n次方)/10个脉冲。
5、每个电机可能都不一样的。主要看电机装的编码器是多少位或者多少线的。
6、这由伺服电机所配的传感器(即编码器)决定。比如说是1000线每转的编码器，就是每转要走1000个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4。
小伙伴们，上文介绍伺服电机驱动脉冲是多少的内容，你了解清楚吗？希望对你有所帮助，任何问题可以给我留言，让我们下期再见吧。
