伺服系统可以用脉冲控制吗,伺服电机的脉冲是plc给的吗
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pc控制伺服电机可以走脉冲吗
第三种，只需要给驱动器一路脉冲信号，电机正反向运行由一路方向IO信号确定。这种控制方式控制更加简单，高速脉冲口资源占用也最少。在一般的小型系统中，可以优先选用这种方式。
不能。脉冲5v不能驱动伺服电机，脉冲信号只能用于控制伺服电机的位置或速度，而不能直接驱动它们。脉冲通常是指电子技术中经常运用的一种像脉搏似的短暂起伏的电冲击。
日系和台系一般的伺服有电压命令和脉冲命令两种，其实脉冲命令在进入伺服驱动器后也会转为电压信号进行比较。不过个人认为差动式的脉冲命令抗干扰能力更强，而电压命令若屏蔽处理不良很容易出现零漂。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。伺服电动机是用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。
这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器，就是每转要走2500个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4 ，如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲。
伺服电机的驱动器能发脉冲吗
第三种，只需要给驱动器一路脉冲信号，电机正反向运行由一路方向IO信号确定。这种控制方式控制更加简单，高速脉冲口资源占用也最少。在一般的小型系统中，可以优先选用这种方式。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。
该操作可以走脉冲。PC可以通过伺服电机控制器来控制伺服电机运行，并可以通过发送脉冲信号来实现精确的运动控制。伺服电机控制器通常通过串行接口或并行接口与PC连接，并可以通过PC端的控制软件进行配置和操作。
现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线，4倍频后是10000步一圈，所以精度是1/10000。
伺服电机的基本三种控制方式
1、伺服电机系统有三种控制方式，即转矩控制，速度控制，位置控制。第一，转距控制是通过外部模拟量的输入或者直接的地址的赋值来设定电机轴对外输出转矩的大小，速度控制是通过模拟量的输入或者脉冲的频率对转动的速度进行控制。
2、伺服电机脉冲控制方式 在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。
3、伺服电机的控制方式：速度模式，力矩模式，位置模式。速度模式，通过对电机驱动脉冲的改变来控制电机的运转速度。比如舞台的灯光，可以加速也可以减速。力矩模式，输出的力矩是恒定的。
脉冲是如何控制伺服电机的
1、控制伺服电机主要有两种信号，一种是数字信号即脉冲控制，另一种是模拟信号，即电压或电流控制，一般是直流电压或直流电流控制。
2、基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制。都是脉冲控制，但是实现方式并不一样：第一种，驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲，通过两路脉冲的相位差，确定电机的旋转方向。
3、脉冲信号通过控制驱动器内部的电子器件控制加到电机上的电流的相序，从而产生一直向一个方向的力，使电机连续转动。
脉冲控制伺服需要io输入吗
后两者直接用plc输出到驱动器指定的io端口即可控制，当然要设定必要的参数，如模式设定，转速大小，转矩大小等。位置模式较为常用，用于定位场所使用。可以使用正反脉冲控制，也可以使用脉冲加方向控制。
脉冲io区别：通过控制脉冲方式，只是需要选择脉冲控制型步进驱动器，大多数步进驱动器是脉冲控制型，考虑PLC的控制信号电平是24V，可以选择可以直接接收24V信号的驱动器，这样无需额外接限流电阻。
驱动器的IO点跟PLC相应的高速输出点相连接。伺服电机驱动三不可或缺的要素：1）启动，2）速度，3）方向。不一样的型号、品牌所对应的接法和需要接入的分压电阻是不一样的，这个可以根据你的伺服驱动器说明书进行接线的。
如果伺服多，建议使用J3B，总线，只有1根总线可以，不需要像J3A每一个伺服控制器都要接线，简单，程序简单编程就可以达到你要的效果。根据你控制模式的不同，选择你需要的接线端。上面的就是你的接线方式，共计6中。
伺服控制一般单片机给脉冲信号，伺服接受的控制信号一般简单控制如下：S_ON：伺服ON，使能信号 Pulse+：正转 或Pulse：脉冲 Pulse-：反转 dir 方向 以上三个控制信号就可以控制伺服电机了。
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