本文作者:鱼王

三菱j3伺服驱动指令脉冲频率低(三菱伺服接收脉冲值不对)

鱼王 2023-11-22 12:38:43

嗨,朋友们好!今天给各位分享的是关于三菱j3伺服驱动指令脉冲频率低的详细解答内容,本文将提供全面的知识点,希望能够帮到你!

您好,请问三菱伺服脉冲控制需要设置哪些参数,10和35号脚需要接0V吗...

1、J3B控制器接线。如果伺服多,建议使用J3B,总线,只有1根总线可以,不需要像J3A每一个伺服控制器都要接线,简单,程序简单编程就可以达到你要的效果。根据你控制模式的不同,选择你需要的接线端。

三菱j3伺服驱动指令脉冲频率低(三菱伺服接收脉冲值不对)

2、使用外接24V开关电源主要是对脉冲口Y1,Y3供电。35接24V,14公共端接0V。Y1,Y3为集电极开路输出,41为脉冲,37为方向。接通时,均为低电平。17 , 11 内部短接,用来给伺服控制输入提供电源,9号端子,伺服使能。

3、首先进入伺服电机的参数设置界面,找到反馈脉冲相关的参数选项。其次根据实际需求,调整反馈脉冲的频率、脉冲宽度的参数,并保存设置。最后重新启动伺服电机,确保修改后的反馈脉冲设置生效。

4、速度环路频率。三菱伺服MR-E系列产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。

...用定位指令drvi控制伺服,为什么每次发完指令脉冲,但是有很大的误差啊...

DDRVI指令结束时,脉冲输出有一个减速过程,因此,检测到X3,完全停止脉冲输出时,马达还要移动一段距离,该距离与脉冲频率、设定的减速斜率,PLC的扫描周期都有关系,因此再发送2000脉冲,肯定会有误差。

三菱j3伺服驱动指令脉冲频率低(三菱伺服接收脉冲值不对)

丢脉冲,这是你PLC或者是伺服性能不过硬,办法是调整伺服的电子齿轮比,使一个脉冲对应的电机转数尽量小,这样丢同样脉冲伺服定位的偏差会减小。

PLC发出脉冲数量就是为了伺服电机行走路程远近,频率就是为了控制电机速度,就是为了精确控制位置和速度。

新安装三菱伺服驱动器怎样设置参数?

如果我们拿到一台伺服驱动器,不知道参数是否正确,需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。复位完成后既要开始设置参数,最先要搞清楚的电子齿轮比。

打开MR2软件,连接伺服驱动器,读取参数,显示如下图,在参数设置,列表显示栏,只有三项,有些隐藏参数默认被隐藏了,无法显示出来。在右边的列表显示栏,找到参数pa19,“参数禁止写入”,将参数值更改为ABCD。

三菱j3伺服驱动指令脉冲频率低(三菱伺服接收脉冲值不对)

电机参数设置,输入电机额定电压、额定电流和额定转速等参数,以确保驱动器能够正确驱动电机。速度控制参数设置,设置速度控制模式、速度比例系数和速度限制等参数,以控制电机的转速和加减速度。

⑵点站号设定:选00站。⑶点击参数—进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”—参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。

要设定三菱伺服驱动器的参数,可以通过控制接口来实现,根据不同的设备,可以通过RS23RS485或者USB接口来进行设定,可以使用特定的软件来操作,也可以使用直观的操作面板来进行设定。

三菱伺服电机刚性弱怎么设参数

P2-32 设为1或2,伺服在运行过程中每半个小时估测负载惯量比至P1-3再结合P2-31 的刚性及频宽设定,自动修改P2-00,P2-04,P2-06,P2-25,P2-26,P2-49等参数。

双击SETUP154C图标—设置—系统设定—机种选择MR—E—A。波特率选择9600,串口选择COM3这是看你自己的计算机口了。点站号设定:选00站。

三菱伺服刚性参数调节方法:将脉冲数转换成工程量数据。在HMI屏中输入对应的工程量,PLC通过对输入的工程时进行计算成伺服需要运行的脉冲数据。

首先双击三菱伺服驱动器SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A”;——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是计算机口”——有站号——确定。

以上内容就是解答有关三菱j3伺服驱动指令脉冲频率低的详细内容了,我相信这篇文章可以为您解决一些疑惑,有任何问题欢迎留言反馈,谢谢阅读。

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