3菱脉冲运动速度控制（三菱脉冲方向是指定的吗）

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三菱PLC检测两个相邻脉冲之间的时间然后计算测速?

SPD为速度检测指令。X0脉冲检测输入，K60检测周期(秒)，D0速度数据寄存器。当X010接通时，SPD指令将X0输入的速度脉冲信号每60秒取样一次，结果存入数据寄存器D0中。D0内寄存的数据就是检测到的速度数据，单位转/分。

比如我脉冲时间是0。5秒读一次，然后取5秒内的平均值，我就可以用0。

首先你要知道1024指的什么，这是编码器的线数。即编码器旋转一圈时反馈给PLC的脉冲数。N/1024就是实际转过的圈数。N/(1024*0.5)就是每秒转过的实际圈数。N*60/(1024*5)就是每分钟的实际转速（转/分）。

K1：T0上面是K10，就是0.1sX10=1s，也就是定时一秒。T1也一样。这里的程序，是M0接通以后，T0开始计时1秒，1秒到后T1开始计时。所以是M0接通后T1延时1秒开始计时。

当电机转动时，接近开关会输出一个信号，plc可以通过检测这个信号来判断电机是否转动。使用plc的高速计数器功能。

三菱伺服MR-JE-B的控制模式怎么设置(速度/位置/转矩),可以参数设置吗...

1、调试、状态显示监控和增益调整、分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器、速度环频率。三菱伺服mr-e系列产品具有USB和RS-422串行通信功能。

2、进入参数设置：在MRConfigurator软件中，找到相关的参数设置选项。通常，转速参数可以在运行参数或速度控制参数等部分进行设置。修改转速参数：根据您的需求，修改转速参数。

3、先选择频率设定模式；按向上\向下键增加\减小设置频率；按SET（确认）键写入设定频率。

4、①设置伺服电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。②设定三菱变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。

5、*齿轮比=当前一圈脉冲，当一圈2000个脉冲时，齿轮比就设置成10/1。2000个脉冲一转=360度，那么1个脉冲就是0.18个度。

...步进电机在运行中,改变控制速度地址中的脉冲数,步进电机有反应呢...

1、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

2、步进电动机带惯性负载能力较差。由于存在失步和共振，步进电机的加减速方法根据利用状态的不同而复杂化。需要专用的伺服控制器控制，不能直接使用普通的交直流电源驱动。

3、步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

4、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

5、步进电机的速度控制是通过输入的脉冲频率快慢实现的。当发生脉冲的频率减小时，步进电机的速度就下降；反之，速度就加快。还可以通过频率的改变而提高步进电机的速度或位置精度。步进电机的位置控制是靠给定的脉冲数量控制的。

三菱plc控制伺服电机有几种方式

1、可以通过模拟量控制，一般采用0～10V信号控制，几套伺服就配几个输出，脉冲控制。

2、可以控制伺服电机，方法有2种。加一个扩展模块，如：FX2N-1PG或FX2N-10GM。编程参考三菱的特殊模块手册。

3、方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。

4、定时程序控制器，无需编程的PLC，简单方便，可以控制各种电机，步进电机、伺服电机、直流电机。起停，技术，脉冲，正反转，循环，时钟。步进电机接线图，开关量输入控制，输出端Y1-Y4可以输出脉冲信号，可控制转速等。

小伙伴们，上文介绍3菱脉冲运动速度控制的内容，你了解清楚吗？希望对你有所帮助，任何问题可以给我留言，让我们下期再见吧。