三菱je伺服每转脉冲数,三菱je伺服脉冲接线

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伺服电机转一圈需要多少个脉冲?

1、伺服电机每转圈，编码器反馈AB脉冲若为8000个，一般工业用为每转2500个的编码器，经过4倍频到达10000，这就是常说的调速比到达1：10000。

2、那么电机旋转一圈所需的脉冲数为360/0.01=36000脉冲，电机的编码器分辨率为17位（即2^17=131072），即电机的编码器每圈发出的脉冲数为131072脉冲。

3、而伺服电机上的编码器精度是固定的，比如伺服电机转一圈，编码器10000个脉冲，可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。

4、如果需要伺服电机运动的话，就发脉冲给伺服电机。伺服电机是N位，转一圈就需要2的N次方个脉冲走一圈。但伺服电机驱动器本身还有一个可调的电子齿轮比，如电子齿轮比是10，那么电机转一圈就需要(2的n次方)/10个脉冲。

5、每个电机可能都不一样的。主要看电机装的编码器是多少位或者多少线的。

6、若设为2，则电机一圈需5000PPS。简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）。而伺服电机上的编码器精度是固定的，比如伺服电机转一圈，编码器10000个脉冲，可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。

三菱伺服一圈需要多少个脉冲,说明书上分辨率是10000,我设置电子齿轮比1...

现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线，4倍频后是10000步一圈，所以精度是1/10000。2500线的是10000个脉冲一圈，一个脉冲走一步，就是上位机给驱动器一个脉冲，电机就走一步，给10000个脉冲，电机就走一圈(10000步)。

这里有一个公式 ： 分辨率160000 / 1圈脉冲数 = P1-44/P1-45 假设P1-44设为16，P1-45设为那么一圈脉冲数 = 10000。也就是说，此时，PLC发10000个脉冲，电机转一圈。

伺服电机每转圈，编码器反馈AB脉冲若为8000个，一般工业用为每转2500个的编码器，经过4倍频到达10000，这就是常说的调速比到达1：10000。

假如你要10000个脉冲转一圈，肯定是驱动器接受的脉冲是10000，但电机需要的脉冲是编码器的分辨率啊131072，就拿这两个比一下。最后得到一个齿轮比，肯定不是1：1。

复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚的电子齿轮比。查手册得知电机尾部编码器分辨率 这里有一个公式 ： 分辨率160000 / 1圈脉冲数 = P1-44/P1-45 假设P1-44设为16，P1-45设为那么一圈脉冲数 = 10000。

由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的，例如，编码器是10000pps，电子齿轮比设为1，则电机一圈需要10000PPS。若设为2，则电机一圈需5000PPS。简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）。

三菱PLC控制伺服电机脉冲频率和脉冲数量如何计算

1、先把电子齿轮比设定好，然后脉冲频率再随便设置一个较小的数值，再看伺服电机的转速，找到最高点然后对应你的脉冲频率与转速，那就知道多少是合适了，然后在程序里做运算就可以了，反正我是这样做的，其它方法我没试过。

2、当齿轮比为2时，是5000脉冲一圈。频率没变，但你现在一圈用的脉冲个数少了一半，所以你的速度快了1倍。

3、已知编码器分辨率131072，脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。

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