编码器脉冲信号怎么测量-编码器脉冲捕获

哈喽！相信很多朋友都对编码器脉冲捕获不太了解吧，所以小编今天就进行详细解释，还有几点拓展内容，希望能给你一定的启发，让我们现在开始吧！

如何捕捉编码器脉冲数

将旋转编码器的A相或B相的输出信号连接至X0~X5，（使用不同的计数器，接不同的输入点）然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。

根据它们的相对位置和出现顺序可以确定旋转的方向和角度。以上就是旋转编码器关于脉冲的解释，因此在选择的过程中需要根据实际应用需求选择合适的旋转编码器开关，想要了解更多编码器知识，请关注元泰电子——编码器小助手。

用计数器可以测编码器的脉冲数。没有这个，用指针式万用表的电阻档，极其缓慢的旋转其轴，也是可以做人工计数。

度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/ 转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以选择最合适的编码器。

怎么把伺服电机编码器的脉冲信号引出来?

1、伺服电机编码器江脉冲返回来的步骤：连接电路：将编码器的输出信号线连接到控制器的输入信号线上，通常为AB相信号和Z相信号。其中，AB相信号是用于计数的，Z相信号是用于确定零点的。

2、确定伺服电机编码器的信号类型，一般有A、B、Z三个信号线。 根据PLC的输入口类型，选择合适的接口，一般有高速计数口、普通输入口等。 将伺服电机编码器的A、B、Z信号线分别连接到PLC的对应输入口上。

3、PLC通过其工作原理给伺服电机发脉冲信号。具体如下：当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

4、一般伺服驱动器都有一个脉冲分频输出的功能，可以把电机反馈的编码器脉冲经过分频后输出，作为上位系统闭环的参考。当然，这个分频的脉冲可以接入PLC了。不过要注意脉冲型式以及脉冲最高频率是否匹配。

5、接线方法：编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以使用外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源负极要与编码器的COM端连接，正极与编码器的电源端连接。

6、上位机通过RS-232或者RS-485以一定的通信协议的方式从驱动器中直接读取绝对位置上传即可。上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机。

plc高速计数器捕捉的是编码器发出的脉冲信号吗?

1、plc一般都可以使用高速计数器接受编码器脉冲信号，不同品牌的PLC接受高速计数器的输入通道不同，可参阅相关PLC的说明书或编程手册。其余如编控制方式、编程等，则与闭环控制相同。

2、smd38放的是设定的当前值，不是目前的当前值，没有变化是对的。

3、计数器也可不用中断方式。高速计数器是对旋转编码器的脉冲输出速度而言。为了确保不丢脉冲，计数器的采集速度必须大于脉冲输出速度。在满足上述条件下，计数器的速度高低，与脉冲采集方式不存在对应关系。供参考。

...控制伺服电机,回原点需要抓编码器Z相脉冲,求捕捉z相脉冲信号梯形图...

1、还需要讲驱动器的清除残余脉冲的信号接到PLC的输出点，在回原点进入蠕动速度的时候，捕捉到Z脉冲完成时，同时送出清除残余脉冲信号，回原点完成。不清除残余脉冲，精度可能不够高。

2、最好用PLC的X0来抓Z相。用当你回零的时候遇到近点开关置ON的一个辅助继电器M值来代替ZRN指令中的近点信号，然后开始抓Z相脉冲，编码器是一圈一个Z相脉冲，你想抓第几个脉冲就在几个Z相脉冲到达后，复位辅助继电器M值。

3、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。

用51单片机测电机的转速,,,谢谢各位。。

用一个转速传感器或者编码器，利用单片机引脚的脉冲沿捕获中断，1个计数器用于记录2相邻脉冲捕获时间间隔，一个计数器用于记录脉冲数。

电源引出脉冲信号，放大整形，根据极数算出转数，可能电源要加个小电感。

测量转速，使用光电传感器，被测电机带动纸片旋转，我们在纸片上开了10小孔，电机每旋转一周就会产生10个脉冲，产生12个脉冲，要求将转速值（转/分）显示在数码管上。

使用计时器，在产生一个中断的时候读取计时器的数值，在下次中断的时候再次读取计时器数值，这两个时间的差就是转一圈的时间，从而计算出速度。也可以多转几圈计算其平均值。

输入输出接口简单，功能较低。由于其发展非常迅速，旧的单片机的定义已不能满足，所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器；从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的32位300M的高速单片机。

编码器的工作原理和分类

1、编码器按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

2、（2）线性编码器：主要用于测量线性位移，又可以分为拉线编码器和直线编码器两类。按工作原理分可分为光电式、磁电式和触点电刷式三种。

3、编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。本文将深入探究编码器的工作原理和分类，帮助读者更好地了解该设备。

4、按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

5、接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

小伙伴们，上文介绍编码器脉冲捕获的内容，你了解清楚吗？希望对你有所帮助，任何问题可以给我留言，让我们下期再见吧。