伺服驱动器脉冲计算「伺服驱动器脉冲计算实验报告」

哈喽！相信很多朋友都对伺服驱动器脉冲计算不太了解吧，所以小编今天就进行详细解释，还有几点拓展内容，希望能给你一定的启发，让我们现在开始吧！

请问伺服驱动器中的电子齿轮比应该如何计算?速度、导程、编码器分辨率...

1、已知编码器分辨率131072，脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。

2、伺服驱动器的电子齿轮比计算方法：1：一般常用的比如数控系统的脉冲当量是0.001，这个时候发一个脉冲，丝杆要带着托板走0.001这就是脉冲当量的概念 2：假设是普通的国产伺服驱动，2500线加4倍频得到10000线。

3、设置电子齿轮比 PLC能输出的最高脉冲频率为100KHZ，必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配。100KHZ×A/B=500KHZ，A/B=500/100=5/1，即A=5，B=1 A为电子齿轮比的分子 B为电子齿轮比的分母。

4、约分下来电子齿轮分子 4096 ，电子齿轮分母 125 这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速。丝杠转一圈正好是10000个脉冲。编码器的分辨率是每转2500个脉冲。

5、解：丝杠移动一个导程要6mm，则cnc坐标改变6mm，即cnc发出脉冲为6000个。如果电机编码器线数为2500线，则电机旋转一圈的反馈脉冲数为10000个（驱动4倍频）。那么6000乘以x=1000。x=5/3。x为驱动中的电子齿轮比。

6、已知编码器分辨率131072，脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。马达转速（3000rpm) / 60 = 脉冲频率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）。

三菱PLC控制伺服电机脉冲频率和脉冲数量如何计算

先把电子齿轮比设定好，然后脉冲频率再随便设置一个较小的数值，再看伺服电机的转速，找到最高点然后对应你的脉冲频率与转速，那就知道多少是合适了，然后在程序里做运算就可以了，反正我是这样做的，其它方法我没试过。

代入以下公式：马达转速（3000rpm)/60= 脉冲频率（200000Hz）*（分子/分母）/伺服分辨率（131072）约分下来电子齿轮分子4096，电子齿轮分母125。这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速。

当齿轮比为2时，是5000脉冲一圈。频率没变，但你现在一圈用的脉冲个数少了一半，所以你的速度快了1倍。

若设为2，则电机一圈需5000PPS。简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）。而伺服电机上的编码器精度是固定的，比如伺服电机转一圈，编码器10000个脉冲，可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。

举例：项目是一台半自动丝网印刷机，PLC采用FX3U 32点晶体管输出，三个轴分别使用400W，750W，5KW的伺服电机。均采用的是位置控制方式。位置控制方式的特点有：1，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。

如Y0的频率是100，哪么7000除以100=70秒；哪么Y1也要在70秒发完，12000除以70=174赫兹/秒；（这只不过是一个简单的数学问题。）要想办法找到两个能够除尽的频率就可以了。

伺服电机一个脉冲走多远?怎么算的啊

1、确定了伺服电机运行过程中的单圈脉冲数，PLC中的控制脉冲数量就需要依照此数据进行计算。

2、假如你的电子齿轮比设置为10000个脉冲电机转一圈，电机一圈是丝杆一圈，这样5mm/10000就是一个脉冲走的距离。

3、不同伺服电机转一圈的脉冲数不同，常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线，4倍频后是10000步一圈，所以精度是1/10000。

4、你原来是10000个脉冲电机转一圈，即一个脉冲走0.01mm，现在电机转一圈需要6660个脉冲，所以还是整数你把008调成6660的话就可以了。如果机械有时候不是整数的话把008设成0，然后009是分子。010是分母。

5、。位置控制即脉冲控制，比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm，则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲，每个脉冲走1/10000步。如果编码器分辨率也是10000，250K这个频率即伺服的最大给定频率。

6、脉冲和移动距离是对应的，如：10000个脉冲对应伺服电机转1圈，1圈对应齿轮转1圈，直观结果如果是工作台移动了1cm，那么10000个脉冲就对应1CM。

伺服系统怎么计算脉冲当量

1、苏州百思控为您解脉冲当量是指上位机发的单位脉冲数能够让执行机构运行的距离。简单点就是，上位机发送x个脉冲，机构运行了y毫米，则y/x就是脉冲当量。

2、传动轮的圆周÷电机转一圈的脉冲数=行程mm/每个脉冲（此为脉冲当量），那么读取脉冲数量数据x脉冲当量=实际线性移动的距离。这就是一个数学模型，嵌入程序里，那么：实际线性移动的距离=读取的脉冲数Dx脉冲当量，仅此而已。

3、三菱伺服电机，设置定位完毕信号INP常亮，其设定的值是100；这样在运转过程中就会产生15个滞留脉冲数；也就是INP值是100， 但是实际只发了85个， 然后剩下的15个就算做是滞留脉冲。

4、每一步进就是5÷1600=0.003125毫米，这就是电机参数。如果是导程3的参数就是0.001875，以次类推。

5、这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器，就是每转要走2500个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4 ，如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲。

各位小伙伴们，我刚刚为大家分享了有关伺服驱动器脉冲计算的知识，希望对你们有所帮助。如果您还有其他相关问题需要解决，欢迎随时提出哦！