三菱伺服电机每转脉冲数

鱼王 2023-11-16 12:54:19

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朋友们，你们知道三菱伺服每转脉冲数这个问题吗？如果不了解该问题的话，小编将详细为你解答，希望对你有所帮助！

三菱PLC控制伺服电机脉冲频率和脉冲数量如何计算

先把电子齿轮比设定好，然后脉冲频率再随便设置一个较小的数值，再看伺服电机的转速，找到最高点然后对应你的脉冲频率与转速，那就知道多少是合适了，然后在程序里做运算就可以了，反正我是这样做的，其它方法我没试过。

代入以下公式：马达转速（3000rpm)/60= 脉冲频率（200000Hz）*（分子/分母）/伺服分辨率（131072）约分下来电子齿轮分子4096，电子齿轮分母125。这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速。

当齿轮比为2时，是5000脉冲一圈。频率没变，但你现在一圈用的脉冲个数少了一半，所以你的速度快了1倍。

若设为2，则电机一圈需5000PPS。简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）。而伺服电机上的编码器精度是固定的，比如伺服电机转一圈，编码器10000个脉冲，可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。

项目是一台半自动丝网印刷机，PLC采用FX3U 32点晶体管输出，三个轴分别使用400W，750W，5KW的伺服电机。均采用的是位置控制方式。位置控制方式的特点有：1，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。

如Y0的频率是100，哪么7000除以100=70秒；哪么Y1也要在70秒发完，12000除以70=174赫兹/秒；（这只不过是一个简单的数学问题。）要想办法找到两个能够除尽的频率就可以了。

不同伺服电机转一圈的脉冲数不同，常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线，4倍频后是10000步一圈，所以精度是1/10000。

如果要让伺服电机旋转一圈，控制器需要向伺服电机发送36000个脉冲，而电机每旋转一圈，会向控制器返回131072个脉冲。

这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器，就是每转要走2500个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4 ，如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲。

1、现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线，4倍频后是10000步一圈，所以精度是1/10000。2500线的是10000个脉冲一圈，一个脉冲走一步，就是上位机给驱动器一个脉冲，电机就走一步，给10000个脉冲，电机就走一圈(10000步)。

2、这里有一个公式：分辨率160000 / 1圈脉冲数 = P1-44/P1-45 假设P1-44设为16，P1-45设为那么一圈脉冲数 = 10000。也就是说，此时，PLC发10000个脉冲，电机转一圈。

3、伺服电机每转圈，编码器反馈AB脉冲若为8000个，一般工业用为每转2500个的编码器，经过4倍频到达10000，这就是常说的调速比到达1：10000。

4、上位机需要发送的脉冲个数少于电机实际需要的脉冲个数；电子齿轮比小于1时，电机转一圈，上位机需要发送的脉冲个数则多于电机实际需要的脉冲个数。

各位小伙伴们，我刚刚为大家分享了有关三菱伺服每转脉冲数的知识，希望对你们有所帮助。如果您还有其他相关问题需要解决，欢迎随时提出哦！