stm32检测外部脉冲数

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stm32编码器模式测量脉冲时为什么不是零就是最大线数

1、判断这个是比较简单的，检测A、B相的相位差，具体可用上升沿的时间做差运算，如果差值改变则说明反转了。这个程序应该很简单~！查一下函数就可以了。

2、这个线数就是编码器的分辨率，也就是一转所发出的脉冲数，编码器没有倍频技术，是接收器处理脉冲时通过编码器输出脉冲（A与B相）的相位差关系实现倍频技术的。如编码器1000线，那么这个编码器的分辨率就是1000。

3、因此，这个电机编码器的线数为4000。需要注意的是，编码器线数越高，测量精度越高，但同时也会增加系统的复杂度和成本。因此，在选择电机编码器时，需要根据实际需求和成本考虑。

4、编码器的分辨率比较常用的是增量式光电编码器，它的分辨率又称为线数，比如2500线4倍频，那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。

5、增量编码器的脉冲数就是分辨率，编码器旋转一圈所产生的脉冲个数。

6、编码器如果是500P的，就是旋转1圈，产生500个脉冲。每个编码器都有一个最高转速（或最高频率）的限制，使用时不能超过这个数值。根据已知的电机最高转速，和编码器的线数，就可以就算出 最高频率值。

STM32的PWM控制步进电机,怎么实现精确控制输出脉冲数

步进电机的步进脉冲的细分，步进电机不能用PWM控制、直流电机可以用PWM(脉冲调宽)来控制电机的转速、4。而步进电机是用步进脉冲来控制电机的转速的，)是靠外围编码设定，都集成在驱动芯片上。

在上面原理的基础上，通过使用STM32定时器的主从模式还可以方便地实现周期性地输出指定数目的脉冲。假如按上图所示，TIM2与TIM1主从连接，实现周期性的输出5个脉冲。

这个好弄啊！比如：4ms；你设置定时器周期为1ms，那么用个if语句，i++，当i=5时，i=0；此时执行4ms动作，这样就可以了。

当然脉冲频率要看你具体的电机 ，有了脉冲，给驱动器就能控制电机转动，当然如果没有驱动器，你可以做一个，用2804 等芯片，做一个也挺简单，没芯片，可以找H桥电路，没有H桥，自己用三极管 搭一下，也可以。

其计算方法是由PWM控制电路根据参考正弦波的频率和幅度，以及半个周期内脉冲的个数计算SPWM脉冲的宽度和间隔，然后输出相应的PWM控制信号对逆变电路进行控制，从而产生等效于参考正弦波。

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。

STM32定时器测量输入脉冲个数的问题

1、这个你直接接IO上了啊？建议前面加点光耦这类的隔离下吧，同时计算好电阻。

2、配置外部触发：需要配置外部触发使能定时器2的计数器在每个定时器2的中断函数里增加外部脉冲计数值。

3、重新设置单脉冲计数器的计数值。在STM32CubeMX工具中，可以通过设置定时器的分频系数、重新设置单脉冲计数器的计数值，计数周期、比较器、输出模式等参数来解决stm32单脉冲异常现象。

4、TIMx需要工作在从模式下，从外部触发计数。通过TIM_SelectInputTrigger(TIMx， TIM_TI1F_ED)可以选择CH1管脚作为输入。也可以选择CH1或CH2的滤波输入。在从模式下，CH3和CH4不能作为外部触发管脚。

5、不明白什么叫“计数率”。对外来脉冲计数时，TIM用作计数器，而不是定时器。不同的TIM，最大计数值不同，有8位，16位和32位，分别对应最大计数值为：255，65535和4294967295。超出最大值，就会因为溢出而清零。

6、您好，不需要的，TIM_ETR管脚是外部计数用的，可以测方波频率，可以脉冲计数，主要用在测量高频，但是计数的话最好用定时器的捕获模式，配置方便简单。即带有TIM_CRx功能的引脚都可以作为计数用的。望采纳。

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