can报文计数器_can总线数据报文格式

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CAN总线的技术介绍

CAN总线的特点：具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。

相关介绍：AN总线是一种CAN总线技术，称为控制器局域网总线技术。Can总线技术最初用于飞机和其他武器电子系统之间的通信。这项技术在民用汽车上的应用起源于欧洲。这种总线网络用于传输来自汽车中各种传感器的数据。

CAN是控制器局域网络的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。它的英文全称是Controller Area Network，一般简写为CAN。

Can-Bus总线技术是“控制器局域网总线技术”的简称，它具有极强的抗干扰和纠错能力，最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。

采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突。

CAN由每个ECU内部的CAN控制器和收发器、每个ECU外部连接的两条CAN总线和整个系统中的两个终端组成。

can报文怎么计算车辆转速和里程表数值

1、数值上与频率相等，即n=f=1/T，T为作圆周运动的周期，而“赫兹”则是频率的单位.转每秒”可以看作是“一秒转多少圈“。例如：n 转/秒 就是指1秒转了n 转，即 频率f = 转速n .可以看作：1 Hz = 1 r/S 。

2、根据定义：转速n：单位时间的转的圈数。角速度ω：单位时间转过的角的弧度数。转一圈角度转过2π弧度，因此转速与角速度的关系为：ω=2πn。

3、转速表一般设置在仪表板内。与车速里程表对称地放置在一起。转速表是按照磁性原理工作的．它接收点火线圈中初级电流中断时产生的脉冲信号。并将此信号转换为可显示的转速值。

4、电磁感应器把变化信号和频率传递给车速传感器，就可以计算车轮的转速了。然后车速传感器将车轮转速信号传送给行车电脑，就可以在仪表盘上看到车速和里程显示了。

5、然后下一个场是仲裁场。这个仲裁很抽象，其实在这里就是为了解决一个问题。如果2个或2个以上的单元同时开始传送报文，那么就会有总线访问冲突，那么仲裁机制就是用来根据标识符优先级来一个一个的去掉低级别的数据。

日产车出现CAN通讯电路故障该怎么修

检查CAN线路：请检查CAN线路是否有任何损坏或短路。发现问题，请更换或修复它们。检查CAN控制器：以上两种方法都没有解决问题，那么可能是CAN控制器本身出现了故障。请联系专业的汽车维修技师进行诊断和修理。

方法如下：首先读取故障代码，查看哪个模块无法通信。分别读取车身模块、ABS模块和安全气囊模块的故障码。如果所有的故障码都不能与某个模块通信，那就是指出一起的模块坏了。

建议：洗节气门，换个点火线圈，再换个火花塞。这个通信故障码牵涉的系统很多，凡是参与通信的模块都会引起故障，也有很多时候是偶发的，一般是结合其它症状去判断是哪一块工作不正常。

CAN通信错误

1、首先，需要检查设备中的CAN总线是否受损，是否有短路或断路等问题。如果有，需要及时修复以保证CAN通讯的正常进行。其次，需要检查设备中的CAN总线是否连接稳定，如果插头连接不紧或者接口损坏，也有可能导致CAN通讯出现故障。

2、通讯故障有以下两种情况：电控单元断路、电子控制单元损坏。

3、CAN通讯电路故障可能是由多种原因引起的，包括电缆连接不良、电缆损坏、传感器故障、控制模块故障等。修理方法如下：检查电缆连接是否良好，如果发现连接不良，重新连接电缆。检查电缆是否损坏，如果发现电缆损坏，更换电缆。

4、故障原因分析：CAN总线系统常见的故障原因一般有三种。一是电源故障。由于电源系统电压低，引起控制器无法正常工作，导致无法通讯或CAN超时故障。二是各节点故障。多路信息传输系统连接的各个电控单元发生故障即电控单元本身有故障。

5、- CAN设备故障，导致无法正常工作或响应。为了解决这个问题，您可以尝试以下几种方法：- 检查并更换CAN线缆，确保连接可靠且无损坏。- 降低CAN总线负载，减少连接的设备数量或调整通信速率。

CAN总线的状态

1、判断CAN总线工作状态有两种方法：方法1：可以拔掉开关线，使控制器转向线上的正极和转向信号线可以短路。如果CAN总线对应的电机没有转动，则可以确定总控制器有故障。如果电机转动，您可以确定CAN总线存在故障。

2、CAN总线在没有节点传输报文时是一直处于隐性状态。当有节点传输报文时显性覆盖隐性，由于CAN总线是一种串行总线，也就是说报文是一位一位的传输的，而且是数字信号（0和1），1代表隐性，0代表显性。

3、总线关闭状态也就是总线不能进行通信的状态。在此状态时，CAN总线所有的传送与接收的动作均处于停止或称为禁止状态。汽车车载网络系统的CAN总线的三种状态是由发送错误计数器和接收错误计数器进行管理与故障判定的。

4、CAN总线的特点：具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。

小伙伴们，上文介绍can报文计数器的内容，你了解清楚吗？希望对你有所帮助，任何问题可以给我留言，让我们下期再见吧。