三菱脉冲指令plsy-三菱脉冲定位指令

嗨，朋友们好！今天给各位分享的是关于三菱脉冲定位指令的详细解答内容，本文将提供全面的知识点，希望能够帮到你！

三菱plc中DDRVI指令的作用是什么?

1、DDRVI 是以目前的当前值寄存器中的数据为起点，进行增减操作。与之相对应的是绝对定位指令DDRVA。

2、三菱PLC DDRVI指令怎么使用：s1：相对于当前位置的脉冲数。

3、绝对位置控制指令，意思是PLC要发出脉冲的总数是4500个，以每秒1500个的频率来发出，通过PLC的Y0端口发出脉冲，以Y1端口来控制脉冲方向。三菱PLC DDRVI和DDRVA指令不一样。

4、DRVI是相对位置控制指令，是用于PLC发脉冲控制私服电机或步进电机用的，两个D表示32位操作。DADD是加法运算指令，加D表示32位操作。D8148是脉冲指令执行时的加减速时间存储器，D8145是脉冲指令执行时的偏值速度的存储器。

5、DDRVI是相对定位指令，其中D2是定位的位置，D15是运行的脉冲频率，K2是第二个脉冲输出轴，M62是定位结束或异常标志位。

三菱plc定位指令DRVI,用负脉冲,方向怎么没改变

改变方向数据后(即闭合x012或x013)，要断开X011，再闭合。试试看。

把脉冲地址的软元件写成正数，就往正方向走；写成负数，就往负方向走。

，DRVI指令是日系和仿日系PLC的相对位置定位指令，比如台达三菱。2，一般指令格式为 DRVI( 脉冲数 速度 脉冲输出Y 脉冲方向Y)3，指令要求脉冲数，速度元件的地址是字元件。

PLC中DRVI指令使用 可调脉冲输出指令PLSV 为任意时间可变速指令，可以实时改变脉冲频率的指令，在指令中可以设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点，和方向点（如用于手动前进或后退）。

台达PLC用DDRVI指令进行定位控制正反转的方法是设置步进电机加减速时间D1343，设置D1220为第一组脉冲CH0(Y0，Y1)输出模式，即D1220=0。

三菱PLC本体发脉冲进行定位和用定位模块进行定位有啥区别?

1、两个是有区别的：当A条件成立Y0输出一定数量的脉冲，不成立时输出停止。

2、定位块和其他扩展模块都是PLC主机的辅助功能块就是功能不同。

3、绝对定位我没用过，但我用过脉冲输出，他是给电出固定个数信号，要再输出是要重新给电的，如果还没输出所有脉冲就断电则不会有脉冲继续输出。

4、不一定。三菱晶体管输出的FX PLC有高速脉冲输出口。除了3U是3轴外，其余是两轴。如果想控制更多的轴，此时就可以添加位置控制模块FX-1PG、FX-2PG或者定位单元FX-10GM、FX-20GM。

三菱plc定位指令

DRVA绝对定位指令，例 DRVA D0 D2 Y0 Y4。D0，脉冲数，也就是位移；D2，脉冲频率，也就是速度；Y0，脉冲输出；Y4，方向输出。

三菱PLC中通过X0来控制置位指令，即在左母线右侧输入“ld x0”并点击确定。下一步直接输入置位指令“SET Y0”并点击确定，从而使Y0一直有输出。

三菱PLC中DRVI为相对定位指令。关于DRVI：DRVI输出只能应用于高速点，在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。

定位指令的定位方向取决于目标位置相对于当前位置的方向。指令的操作数里没有控制方向的操作数。DRVI是相对定位指令，目标位置是正数的时候向正方向定位，目标位置是负数的时候向负方向定位。

每个指令都有自己独特的功能，所以没有好坏之分。只有哪个更适合而已。比如你要做一个绝对位置的控制，那么就用绝对定位指令DRVA指令。当然相对定位指令DRVI指令也可以做，但是需要通过计算，将绝对位置，算成相对位置。

你需要监视M8147或M8148来确定脉冲是否发送完毕，另外，不建议使重复使用脉冲指令，可以只编写一条脉冲执行指令，运行的数据用传送的方式到寄存器，然后脉冲指令执行寄存器里的数据就可以了。

三菱plc绝对定位指令

DDRVI 是三菱PLC32位的相对定位指令。x2---DDRVI K10000 K1000 Y0 Y2 意思为：当X2接通时，以当前的位置为起点，向Y0以1KHz的频率发送10000个脉冲，电机方向为正方向，并反应在Y2上。

参数配置错误：可能在配置伺服驱动器或伺服电机的参数时出现了错误。例如，可能在脉冲输出模式、脉冲频率、脉冲极性等参数的设置中存在错误。

DDRVI 是三菱PLC32位的相对定位指令。x2——DDRVI K10000 K1000 Y0 Y2 意思为：当X2接通时，以当前的位置为起点，向Y0以1KHz的频率发送10000个脉冲，电机方向为正方向，并反应在Y2上。

DRVA是绝对定位指令（从原点开始的移动距离），举个例子：DRVA K5000 K1000 Y0 Y2，其中K5000脉冲数（决定轴可以走多远），K1000是脉冲频率（决定轴可以走多快），Y0脉冲输出地址，Y2输出方向。

d1：输出脉冲的out口，我们用的y0 d2：输出方向的out口。三菱PLC DDRVI指令怎么使用：s1：相对于当前位置的脉冲数。

三菱绝对定位指令有使能但是没有脉冲

首先，检查伺服的设置，建议你仔细看一下伺服的手册，有些伺服是位置模式可以用脉冲，速度模式就没法用脉冲指令，这个要设置好。其次，PLC到伺服的接线，IO口的接线是否对应了。

步进指令的执行条件突然断开，就会出现这种情况。停止时实时回收状态可以找出原因。

三菱FX3U用绝对定位DDRVA指令驱动伺服返往如下运动后，触摸屏上显示D8340的值和PLC内监控读取D8340的当前值不一样。

可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制MR-JE-200A参数设置。

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