ab相脉冲输出-ab项脉冲输出
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手摇轮(手动脉冲发生器)AB相输出,如何与台达PLC通讯?需要哪些指令?_百度...
1、手轮脉冲发生器就是一个编码器来的，可以直接给脉冲伺服驱动器控制伺服电机定位，也可以先给到PLC，再由PLC处理。三菱的FX洗了PLC晶体管的Y0Y1可以高速输出（具体可以参考相关样本），有脉冲输出指令。
2、台达plc脉冲输出监控指令是ANDP。上升沿检出串联连接ANDF下降沿检出串联连接ORP上升沿检出并联连接ORF下降沿检出并联连接脉冲输出指令：PLS上升沿检出PLF下降沿检出结束指令：END程序结束其它指令：NOP无动作INV运算结果反相P。
3、ECALLP是子程序调用指令；“SEND”是子程序名称；P700是公用指针号；链接寄存器W30、W35和W3A是子程序的传递参数，分别表示设备号、功能代码和数据。
4、向导“，最简单的应用就是调用”PTOX_MAN，在“SPEED端输入需要的脉冲数，使能该块，”RUN“置1，从配置的Q0.X(0或者1)，就可以输出能脉冲串了。如果需要，进行电平转换后与伺服驱动器或者步进电机驱动器连接。
5、输入信号下降沿产生脉冲输出 空操作指令 NOP 无 使步序作空操作 标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。LDN，取反指令。
6、简答点可以用PLSY指令就可以了。比如 PLSY D0 D2 Y0 D0是速度设置单元，D2是脉冲数设置单元，Y0 是高速脉冲输出端口。
伺服电机的编码器反馈A/B相脉冲如何接入PLC中?
1、确定伺服电机编码器的信号类型，一般有A、B、Z三个信号线。 根据PLC的输入口类型，选择合适的接口，一般有高速计数口、普通输入口等。 将伺服电机编码器的A、B、Z信号线分别连接到PLC的对应输入口上。
2、专用的plc定位控制模块，可直接接线 。脉冲5V信号转换成DC24信号，然后接到plc高速输入端口。
3、将编码器的A、B直接接在plc的232通讯接口上，编码器的A、B分别与plc的X0和X1相连。另外，如果将编码器的A、B接在X3与X4上时需要注意plc的X5不能接任何线，否则不计数。
松下A5伺服电机停车后还在左右摆动AB相有脉冲输出
1、上电也是这样嘛 ？ 如果上电也是这样的话 ，你的伺服使能信号可能没有接好，检查一下伺服驱动器I/O控制29号管脚是否接上了。
2、建议用电能质量分析仪，或者是频谱分析仪来检测一下现场的谐波情况，根据测量的结果，选择合适的谐波抑制器件，比方说伺服驱动器专用滤波器、伺服驱动器专用电抗器、滤波磁环、隔离变压器等等。
3、首先找出伺服电机动作控制的脉冲输出方式。具体操作方法见下图。快速将线路设置为脉冲工作模式，然后选择“脉冲”选项作为程序线路设置脉冲工作的工作模式，并在输出端选择Y1——Y4中。
4、还有一种可能，你电机的CN线可能有干扰，这个一般这样检查。在PLC编一段来回定位的程序，然后看驱动器的当前脉冲数，正常情况应该是驱动器上来回的脉冲数应该是同一个数字，最多相差2~3个脉冲，如果脉冲变化较大。
AB相脉冲与cw、ccw脉冲有什么区别?
正交脉冲指令，频率相同但相位相差90°的A、B两相脉冲分别从PULSPULS2和SIGNSIGN2送入司服驱动器。A、B两相脉冲的频率控制电机转速：脉冲数控制电机的角位移。CW/CCW脉冲指令，即单脉冲工作方式。
这两个信号是接电机驱动器用的，CW/CCW是双脉冲工作方式，两根线都输出脉冲信号，CW为正转脉冲信号，CCW为反转脉冲信号，通常都是差分方式输出，两信号相位差90度，根据相位超前或滞后来决定旋转方向.脉冲数决定电机转动角度。
一般情况下，伺服电机的编码器内部安装有零位检测器，零位检测器能够检测出伺服电机运转时的旋转方向，并且能够自动调整编码器的输出，使编码器的输出与伺服电机的旋转方向一致。
伺服驱动器A、B、C相脉冲输出有什么作用?怎么与plc连接?如图
1、A、B、C相脉冲输出到plc，组成半闭环控制系统。
2、AB相脉冲，一般选择支持AB相输入的高速计数模块（大部分高速计数模块都支持这种标准方式），有些一体式PLC的高速输入口可以配置成高速计数模块。
3、高速脉冲接线方式 方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。方式2，PLC侧采用漏型输出。
4、PLC：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
5、然后就是进行控制信号的选择，这时候注意的是要进行分别为脉冲输入端、脉冲方向、脱机信号、公共端即可。接着就是要进行将步进电机来进行为A+、A-、B+、B-与驱动器的A+、A-、B+、B-，然后就是进行连接。
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