脉冲伺服优势「伺服脉冲控制原理」

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伺服电机相比步进电机有哪些优势?价格为什么比步进贵那么多

伺服电机有较强的过载能力，可以承受3-10倍过载。在响应速度方面，伺服电机响应速度快。在耐振动方面，伺服电机耐振动差。伺服电机的编码器一般采用光电编码器。伺服电机缺点：伺服电机的价格较高。必须根据负荷的需要调整伺服。

步进电机在性价比上是有优势的，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的步进电机；伺服电机的高响应、高速性及高精度的优点决定了产品的价格高昂，这是无可避免的。

实际应用伺服的性能比较平稳，步进低速会抖动。伺服肯定比步进好，但是它价格也好，比步进贵一倍左右，工作环境也比步进苛刻。另外伺服是恒力矩的，实际使用同等力矩的伺服比步进力矩大。它们的最大区别是速度和价格。

矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，伺服电机为恒力矩输出。过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而伺服电机具有较强的过载能力。

其它的不同，伺服电机的启动转矩很大，即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况，同时伺服电机的功率可以做到很大，在生产中用的很广泛。

为什么伺服电机是通过控制脉冲时长转动?

1、伺服电机转速是通过控制脉冲频率来控制的，也就是通过调节输入伺服电机的脉冲个数来实现控制电机转速的目的。

2、因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来。

3、伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

脉冲伺服电机和丝杆哪个好

伺服电机的选择伺服电机：伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移；可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

电动丝杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动丝杆，一般其最大推力可达20kN，空载运行速度为4~45mm/s，电动丝杆以24V/12V/220/380V直流/交流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。

M 按2S的加减速时间，所需要的伺服的所知范围为5-7之间即可 1KW伺服加20导程的丝杆，这是保守做法，750W或许也可以，比较吃力，具体不太清楚，这些都是理论值，可以参考下其它同类机器的经验值。

简单易用：步进电机只需提供脉冲信号即可控制转动角度，控制电路相对简单，易于实现。 低成本：步进电机相对于伺服电机来说，价格较低，适合一些预算有限的应用场景。

不一定，关键要看用在什么地方？比如小型机床设备类，需要的精度有要求，那么伺服电机配丝杆会更容易满足。大型龙门都是伺服电机配齿条进行移动，太长了丝杆容易变形跟摆动超标。所以具体要看使用的地方。

伺服电机有什么优点和缺点?

伺服电机在工作时不易发热，温升不明显。伺服电机有较强的过载能力，可以承受3-10倍过载。在响应速度方面，伺服电机响应速度快。在耐振动方面，伺服电机耐振动差。伺服电机的编码器一般采用光电编码器。

伺服电动机的优点主要包括：高精度：伺服电机具有很高的运动精度和控制精度，能够实现非常精确的定位和运动控制。这是由于伺服电机采用了反馈控制系统，可以对位置、速度等进行精确的控制。

直流伺服电机的优点（1）输出功率高。（2）共振和无振动操作。（3）效率高，轻载时可以接近90%。（4）高扭矩惯性比，能迅速加速负载。

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