本文作者:鱼王

b2伺服脉冲距离计算

鱼王 2023-11-11 12:52:24

朋友们,你们知道b2伺服脉冲距离计算这个问题吗?如果不了解该问题的话,小编将详细为你解答,希望对你有所帮助!

信_plc步进电机如何将脉冲数转化为距离

首先根据PLC发出的脉冲个数,计算出电机转动的角度或者圈数。然后根据设备的减速比得到运动物体的运行距离。例如步进电机的步距角为8°,驱动器设置的细分数为8,电机直接带丝杆,因此没有减速比,丝杆丝距是5mm。

b2伺服脉冲距离计算

走15cm需要多少脉冲 15/0.0157=95414。Fx2n系列PLC有一条脉冲输出指令PLSY,指令的格式是PLSY K10000 K955 Y001 ,意思是用10000HZ的频率,将955个脉冲由Y1输出,这样就能走约15cm的距离。

对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规四相,转子齿为50齿电机为例。

台达B2系列伺服电子齿轮比怎么算,没搞懂,我就想5000个脉冲转一圈?

代入以下公式:马达转速(3000rpm) / 60 = 脉冲频率(200000Hz) * (分子/分母)/ 伺服分辨率(131072)约分下来电子齿轮分子 4096 ,电子齿轮分母 125。这样的设置结果4000个脉冲转一圈,200Khz的频率对应3000RPM的转速。

伺服驱动器的电子齿轮比计算方法:1:一般常用的比如数控系统的脉冲当量是0.001,这个时候发一个脉冲,丝杆要带着托板走0.001这就是脉冲当量的概念 2:假设是普通的国产伺服驱动,2500线加4倍频得到10000线。

b2伺服脉冲距离计算

约分下来电子齿轮分子 4096 ,电子齿轮分母 125 这样的设置结果4000个脉冲转一圈,200Khz的频率对应3000RPM的转速。丝杠转一圈正好是10000个脉冲。编码器的分辨率是每转2500个脉冲。

设置电子齿轮比 PLC能输出的最高脉冲频率为100KHZ,必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配。100KHZ×A/B=500KHZ,A/B=500/100=5/1,即A=5,B=1 A为电子齿轮比的分子 B为电子齿轮比的分母。

若设为2,则电机一圈需5000PPS。简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)。而伺服电机上的编码器精度是固定的,比如伺服电机转一圈,编码器10000个脉冲,可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。

伺服电机一个脉冲走多远?怎么算的啊

确定了伺服电机运行过程中的单圈脉冲数,PLC中的控制脉冲数量就需要依照此数据进行计算。

b2伺服脉冲距离计算

假如你的电子齿轮比设置为10000个脉冲电机转一圈,电机一圈是丝杆一圈,这样5mm/10000就是一个脉冲走的距离。

不同伺服电机转一圈的脉冲数不同,常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线,4倍频后是10000步一圈,所以精度是1/10000。

你原来是10000个脉冲电机转一圈,即一个脉冲走0.01mm,现在电机转一圈需要6660个脉冲,所以还是整数你把008调成6660的话就可以了。如果机械有时候不是整数的话把008设成0,然后009是分子。010是分母。

。位置控制即脉冲控制,比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm,则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲,每个脉冲走1/10000步。如果编码器分辨率也是10000,250K这个频率即伺服的最大给定频率。

脉冲和移动距离是对应的,如:10000个脉冲对应伺服电机转1圈,1圈对应齿轮转1圈,直观结果如果是工作台移动了1cm,那么10000个脉冲就对应1CM。

步进电机一个脉冲运动距离怎么算?

1、对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规四相,转子齿为50齿电机为例。

2、步进电机是脉冲控制不错,但一个脉冲只跑一个步距角,一个步距角根据电机和驱动器不同,也不一样,有200个脉冲1转的,有720脉冲一转的,最高有20000脉冲一转的。

3、要计算必须要知道很参数,比如丝杆导程5mm、步进电机8°,则需要200的脉冲。

4、电机转一圈丝杠前进一个导程,用导程除以一圈的脉冲数就是脉冲运动距离。第一步确定步进电机的步距角,这个电机上会标明的。比如说,18度,则一个圆周360/18=200,也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。

5、步进电机是一种电动机,其运行方式是通过控制脉冲信号来驱动电机旋转,每个脉冲信号会让电机运动一个固定的步进角度。

6、走多远需要自己测试或计算。步进驱动器拨码开关例如拨码为1600P一圈,那么你PLC发1600脉冲,步进电机就转一圈。

PLC控制伺服电机时,通过滚珠丝杠拖动滑台,如何将脉冲数换算成距离?如何...

确定了伺服电机运行过程中的单圈脉冲数,PLC中的控制脉冲数量就需要依照此数据进行计算。

那么一个脉冲步进电机转动8°/8=0.225°,步进电机转1圈需要360°/0.225°=1600个脉冲,丝杆行走1mm需要转动2圈,就是3200个脉冲,那么公式就出来了,3200*距离mm=脉冲个数。

用编码器。编码器是按脉冲数分类,也就是转一圈发出多少个脉冲,有几十的,也有上千的,按需要的精度选择,把你需要的移动距离,大概需要多少脉冲数写入PLC,可以反复试验调整以求精确的距离。

以上内容就是解答有关b2伺服脉冲距离计算的详细内容了,我相信这篇文章可以为您解决一些疑惑,有任何问题欢迎留言反馈,谢谢阅读。

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