串口发脉冲信号-串口脉冲稳定性
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脉冲强化学习的优点
1、TD学习结合了动态规划和蒙特卡洛方法的优点，可以在线学习，并且能够在没有完整环境模型的情况下进行学习。这些机制在强化学习中都起到了重要的作用，并且可以根据具体问题的特点选择合适的机制来实现最佳的决策策略。
2、脉冲充电优点：一：由于间歇的充电能使铅酸蓄电池充分的发生化学反应，故能大大的减少充电过程铅酸蓄电池的析气量，提高了蓄电池的接受能力。
3、细晶强化：使金属材料力学性能提高的方法称为细晶强化，提高材料强度。原理：通常金属是由许多晶粒组成的多晶体，单位体积内晶粒的数目越多，晶粒越细。在常温下的细晶粒比粗晶粒金属有更高的强度、硬度、塑性和韧性。
4、优点1：学习能力强 从训练、测试再到验证，深度学习的表现非常好，可见学习能力十分强。优点2：覆盖范围°广，适应性好 其神经网络层数多、宽度很广，理论上可以映射到任意函数，很多复杂问题都能解决。
5、摩托车脉冲点火优点是：可以提高动力表现、可以减少油耗、减少对环境的污染。缺点是：脉冲点火系统价格较高、安装技术难度。
请教光电编码器如何和单片机相连
1、连接步骤如下： 确定编码器的输出信号类型，通常有两种：A/B相信号和脉冲信号。A/B相信号是两个正交的方波信号，用于确定旋转方向和位置；脉冲信号是一个方波信号，用于计数旋转次数。
2、把单片机的SPI的时钟输出和数据输入分别用422电平转换芯片转换成差分信号后与编码器连接，当然也可以用普通单片机IO口模拟SPI时序，不过这样做的话程序上处理相当麻烦，最好不用。
3、一般单片机的IO电平是3v或者是5v，如果接收电压高于IO电源需要通过光耦隔离。接入的方法接就是把需要的信号连接到单片机IO口就行了。上图是最简单的方法。
移位寄存器型顺序脉冲发生电路的优缺点
其优点和缺点如下：高精度、高稳定性可以生成高精度、高稳定性的脉冲信号，因为它是基于数字电路实现的，可以通过控制寄存器中的位数来控制脉冲的频率和周期。
在数字系统中，常用以控制某些设备按照事行规定的顺序进行运算和操作。顺序脉冲发生器可以用移位寄存器构成。当环形计数器工作在每个状态中只有一个。脉冲信号发生器是脉冲控制，而数字信号发生器是相位(奇偶)控制。
移位型顺序脉冲发生器 ◎移位型顺序脉冲发生器由移位寄存器型计数器加译码电路构成。其中环形计数器的输出就是顺序脉冲，故可不加译码电路就可直接作为顺序脉冲发生器。顺序脉冲发生器分计数型和移位型两类。
移位型顺序脉冲发生器，移位型顺序脉冲发生器由移位寄存器型计数器加译码电路构成。其中环形计数器的输出就是顺序脉冲，故可不加译码电路就可直接作为顺序脉冲发生器。
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