脉冲计数器干扰原因-脉冲计数器干扰
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脉冲数是什么意思
1、脉冲个数：指令中总共有多少个脉冲，它经计算决定伺服电机轴转动多少圈。脉冲频率：是指脉冲发出过程中实时的脉冲密度大小，决定伺服电机实时的转动速度。
2、脉冲信号是一个按一定电压幅度，一定时间间隔连续发出的信号。而脉冲信号之间的时间间隔称为周期，而将单位时间(如1秒)内所产的脉冲个数称为频率。也可以叫脉冲数。
3、脉冲数简单的说就是给了几个脉冲，像步进电机就是靠给脉冲个数进行动作的，给几个脉冲它走一定的距离，当然给的脉冲数是几千几万或几十万，要看走多远。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
4、增量式编码器的脉冲数、分辨率、线数都是同一个意思，只是叫法不同。意思是编码器旋转一圈所产生的脉冲个数。下面来具体分析介绍：增量编码器的脉冲数就是分辨率，编码器旋转一圈所产生的脉冲个数。
STM32定时器测量输入脉冲个数的问题
这个你直接接IO上了啊？建议前面加点光耦这类的隔离下吧，同时计算好电阻。
配置外部触发：需要配置外部触发使能定时器2的计数器在每个定时器2的中断函数里增加外部脉冲计数值。
重新设置单脉冲计数器的计数值。在STM32CubeMX工具中，可以通过设置定时器的分频系数、重新设置单脉冲计数器的计数值，计数周期、比较器、输出模式等参数来解决stm32单脉冲异常现象。
TIMx需要工作在从模式下，从外部触发计数。通过TIM_SelectInputTrigger(TIMx， TIM_TI1F_ED)可以选择CH1管脚作为输入。也可以选择CH1或CH2的滤波输入。在从模式下，CH3和CH4不能作为外部触发管脚。
定时器和计数器的工作模式
定时器和计数器虽然有定时和技术两种工作模式，但其本质都是使用加法计数器对脉冲进行计数。
定时器模式：在此模式下，系统通过对T1计数器进行设置并递减初始化值，从而实现一定时间周期内的定时测量，当计数值达到0时会产生一个中断，并由此触发相应的处理程序或操作。
单片机8051定时器和计数器的区别如下：\x0d\x0a定时器是以内部时钟作为基准来工作的，计数器是以外部脉冲输入来计数的。
：16位定时 /计数器模式方式2：8位可重装载定时 /计数器模式方式3：两个单独8位定时 /计数器模式定时器1只有三种方式，同上面三种。要讲定时离不开中断，两者结合使用的。
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