本文作者:鱼王

伺服1000个脉冲转一圈「伺服每转脉冲量设置多少合适」

鱼王 2023-11-23 23:34:24

哈喽!相信很多朋友都对伺服1000个脉冲转一圈不太了解吧,所以小编今天就进行详细解释,还有几点拓展内容,希望能给你一定的启发,让我们现在开始吧!

求大神指点松下PLC控制松下伺服操作步骤

1、需要加大成本,如增加脉冲输出专用模块等方式。

 伺服1000个脉冲转一圈「伺服每转脉冲量设置多少合适」

2、当出现伺服异常报警后,按下伺服异常复位开关,M11=On,伺服异常报警信息解除,警报解除之后,伺服才能继续执行原点回归和定位的动作。

3、我用的是松下的plc---脉冲指令有 PLSH :脉冲输出指令---SPDH :位置控制---PWM :PWM输出指令---PLS :脉冲输出指令 SPD1 :位置控制---SPCH :脉冲输出指令(圆弧插补)---等等很多类型,根据场合使用。

4、首先打开松下plc的开关。其次找到松下plc控制器当中的伺服控制。最后找到伺服参数一栏,选择该选项即可。

5、控制速度可以用变频器实现,你只要学简单的PLC编程和简单的变频器使用就可以了!!以西门子为例,只需要一块CPU模块,一块模拟量输出模块和一个变频器即可。

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伺服一圈2000个脉冲怎么设置

首先找出伺服电机动作控制的脉冲输出方式。具体操作方法见下图。快速将线路设置为脉冲工作模式,然后选择“脉冲”选项作为程序线路设置脉冲工作的工作模式,并在输出端选择Y1——Y4中。

即编码器)决定。比如说是1000线每转的编码器,就是每转要走1000个脉冲。当然,有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频,即要乘以4。还是前面的例子,如果编码器是1000线的,那就是每转一圈要走4000个脉冲。

也就是说,此时,PLC发10000个脉冲,电机转一圈。再结合齿轮比,同步带周长或丝杆的间距,就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。算完齿轮比,接着我们就要开始调试参数了。

它需要设置以下几个参数:根据今日头条官方资料,pulse数值:pulse数值是指每个脉冲的位移量。在这种情况下,每个脉冲的位移应该是360度/5000=0.072度。

 伺服1000个脉冲转一圈「伺服每转脉冲量设置多少合适」

同时,在设置脉冲信号时,还需要考虑到伺服系统的实际应用场景和要求,例如运动速度、精度等因素,以确保系统能够正常运行和满足预期的要求。

伺服电机转一圈需要多少个脉冲?

当然,有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频,即要乘以4 ,如果编码器是2500线的,那就是每转一圈要走10000个脉冲。

那么电机旋转一圈所需的脉冲数为360/0.01=36000脉冲,电机的编码器分辨率为17位(即2^17=131072),即电机的编码器每圈发出的脉冲数为131072脉冲。

设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS。简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)。

如果需要伺服电机运动的话,就发脉冲给伺服电机。伺服电机是N位,转一圈就需要2的N次方个脉冲走一圈。但伺服电机驱动器本身还有一个可调的电子齿轮比,如电子齿轮比是10,那么电机转一圈就需要(2的n次方)/10个脉冲。

而你所说的位置控制即脉冲控制,比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm,则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲,每个脉冲走1/10000步。如果你的编码器分辨率也是10000,250K这个频率即伺服的最大给定频率。

到此,以上就是小编对于伺服每转脉冲量设置多少合适的问题就介绍到这了,希望介绍的几点解答对大家有用,有任何问题和不懂的,欢迎各位老师在评论区讨论,给我留言。

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