脉冲发完了m8029没有输出-md211不发送脉冲

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三菱plc1s-10mt输出点不发送脉冲

1、检查输出模块配置：确认输出模块的设置和配置是否正确，检查PLC程序中对应的输出点是否正确地配置为脉冲输出功能。检查输出点状态：查看PLC程序中对应的输出点的逻辑状态，确保处于正确的逻辑状态。

2、要让指示灯闪烁的话，将控制指示灯的Y点由定时器定时置ON/OFF就可以了，这样闪烁频率可调。或者使用内部时钟脉冲出点FX系列为M8013，Q系列为SM412一秒ON/OFF一次。

3、步进指令的执行条件突然断开，就会出现这种情况。停止时实时回收状态可以找出原因。

4、我们用前沿脉冲控制M0，通过M0控制Y0输出，这时Y0需要将M0自锁，否则Y0指示灯将不能常亮；用后沿脉冲控M1，通过M1解除自锁。然后点击测试按钮将程序进行模拟。通过测试对话框将X、M、Y三个软元件窗口调出来。

欧姆龙PLC定位模块MD211控制台达伺服电机,用位置控制模式实现10S内200转...

1、CJ1内置脉冲输出模块吧 先做个计时器，时间设为十秒，开始计时后触发ACC指令（速度要根据台达伺服的分辨率，比如说是10000，那么200r/min就是200*10000/60=33333，把这个数写到ACC的速度值里），手册里ACC的用法很详细。

2、第一个 INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的私服电机停转。第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定。

3、你可以把要跑的位置存放于暂存器中，如位置1放D0，位置2放D2，依此类推。伺服运动完一次(D0)，将变址寄存器加2，下次运动时就自动读取D2中的值了。

4、第一，伺服电机本身就是自带编码器的闭环控制，只要上位机发过来的脉冲或通讯指令没有问题就行。

5、一般通用型伺服驱动器利用外部输入脉冲指令(如直接利用PLC的脉冲输出)来控制伺服电机的位置与速度。

6、plc控制伺服驱动器一般有两种方法：采用脉冲发，发送一定数量，一定频率的脉冲，然后伺服驱动器里面设定好电子齿轮，控制模式等参数来完成控制。

关于西门子脉冲输出的问题

西门子1200脉冲输出方向不断开的原因：硬件连接问题：脉冲输出模块与PLC的输出端子正确连接，并且连接的线缆没有松动或损坏。程序逻辑问题：PLC程序中对脉冲输出的控制逻辑。

输出信号故障，PLC输出信号通路或连接线路故障，导致脉冲无法输出。控制指令错误，PLC上的控制程序或者参数设置错误，导致轴不能正常输出脉冲。

时钟脉冲发生器（Cycle/clock memory）可以应用循环组织块OB35等。CPU31xC型的CPU自带最高5KHz的PWM输出，如果需要其他形式的脉冲就需要扩展定位模块了。

ST40支持3路PWM输出。S7-200 SMART CPU 提供两种方式的开环运动控制：脉宽调制 (PWM)： 内置于 CPU 中，用于速度、位置或占空比控制。运动轴： 内置于 CPU 中，用于速度和位置控制。

plc发送脉冲,驱动器没有显示信号

建议通过以下步骤排查解决：首先先确定伺服上电，检查电机轴是否抱死，如果抱死了，再试下手动试运行，以上条件满足之后再谈脉冲口接线正确与否。三菱plc发脉冲不显示有很多种可能，需要仔细排查。

如果确定Plc有脉冲输出，但伺服没有接收到信号，一是接线方式，再就是接线位置，如果电压高则要串接电阻。

检查电源开关是不5V，按X1，测驱动器1和3，2和4是否为5V。

...伺服的驱动怎么连结?我连了PLUS+/PLUS-和SIGN+/SGN-然后发脉冲...

首先确认确定是否PLUS+接的24V(12V或5V）PLUS- 接的PLC晶体管的借口 SIGN+接的24V(12V或5V）SGN-接的非晶体管口 ， 再不行就确认PLC和驱动器有没有共地，再确认伺服有没有使能。

三菱PLC和松下伺服驱动器的接线方法是将PLC主机上的脉冲输出通过集极输出与松下伺服驱动器的接收端连接。PILSH是脉冲，SIGNH是方向。如果Y0是脉冲输出，Y2是方向。那么松下伺服驱动器是使用不了这几个接口的。

正接正，负接负。这个是控制电机的转速，还有两个接口是控制电机方向的。但是我看你的脉冲电压貌似有点高吧，安装是最好确认一下。

驱动器的IO点跟PLC相应的高速输出点相连接。伺服电机驱动三不可或缺的要素：1）启动，2）速度，3）方向。不一样的型号、品牌所对应的接法和需要接入的分压电阻是不一样的，这个可以根据你的伺服驱动器说明书进行接线的。

对于最简单同时也是最常用的“位置+方向”控制方式来说，找到控制电源线+－、伺服使能、脉冲输入puls+ -、脉冲方向sign+－总共7个端口，然后用万用表找出7个引脚对应的线。

如何计算伺服电机转一圈需要发送多少脉冲?

1、不同伺服电机转一圈的脉冲数不同，常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线，4倍频后是10000步一圈，所以精度是1/10000。

2、伺服电机每转圈，编码器反馈AB脉冲若为8000个，一般工业用为每转2500个的编码器，经过4倍频到达10000，这就是常说的调速比到达1：10000。

3、设为1，则电机一圈需要10000PPS。若设为2，则电机一圈需5000PPS。简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）。

4、如果需要伺服电机运动的话，就发脉冲给伺服电机。伺服电机是N位，转一圈就需要2的N次方个脉冲走一圈。但伺服电机驱动器本身还有一个可调的电子齿轮比，如电子齿轮比是10，那么电机转一圈就需要(2的n次方)/10个脉冲。

5、即编码器）决定。比如说是1000线每转的编码器，就是每转要走1000个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4。还是前面的例子，如果编码器是1000线的，那就是每转一圈要走4000个脉冲。

6、这款电机编码器反馈是4194304个脉冲一圈，就是22bit。

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