a5伺服跟随主机同步脉冲误差多少-A5伺服跟随主机同步脉冲误差

嗨，朋友们好！今天给各位分享的是关于A5伺服跟随主机同步脉冲误差的详细解答内容，本文将提供全面的知识点，希望能够帮到你！

我用的松下A4和A5伺服电机的驱动器在输入脉冲信号之后感觉到电机启动...

建议用电能质量分析仪，或者是频谱分析仪来检测一下现场的谐波情况，根据测量的结果，选择合适的谐波抑制器件，比方说伺服驱动器专用滤波器、伺服驱动器专用电抗器、滤波磁环、隔离变压器等等。

可以用y1作为脉冲输出端，y2作为方向输出端，如下图所示。最后，控制器的脉冲输出控制端和方向输出端为npn晶体管输出。新版仪表控制控制器配备了5V电压输出端子，然后5V输出可以直接连接到驱动输入端子的高端。

还有一种可能，你电机的CN线可能有干扰，这个一般这样检查。在PLC编一段来回定位的程序，然后看驱动器的当前脉冲数，正常情况应该是驱动器上来回的脉冲数应该是同一个数字，最多相差2~3个脉冲，如果脉冲变化较大。

转换成机台速度就是 200 x 10 = 2000mm/S；根据实际需要选择脉冲输入方式，并写入驱动器Pr0.05中。

驱动器接受上位机脉冲指令信号，电机转动。按照楼主所说，如果驱动器面板初始上电显示R-O（此时未给信号），如果电机有转动的话，驱动器面板此时数字会有变化，这是表示电机每分钟的转数。

一般四种脉冲输入方式：脉冲+脉冲。（如：一路有脉冲，二路无脉冲，正转。一路无脉冲，二路有脉冲，反转。）脉冲+方向。（如一路脉冲，二路高电平，正转，二路低电平反转）。A+B脉冲。

伺服电机误差,参数如何调整?

1、如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚的电子齿轮比。

2、如果是无编码器的伺服电机，可以尝试以下方法：调整系统误差：可以通过对伺服控制系统进行校准和调整，减少位置偏差的产生。检查传感器：如果传感器出现故障，可以尝试更换或者修理传感器的问题。

3、禾川伺服电机参数调整方法如下：手动调整机械负载，调整伺服电机轴向间隙，调整负载连接（链条/齿轮等），检查负载弹簧是否松动或损坏。通过自动增益调整(AUTO-Tune)来自动调整机械负载。

4、从LED初始状态开始，先按SET键，再按一次MODE键，显示为参数设定模式。

5、基本参数（伺服能够运行的前提）P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。

6、发那科x轴移动方向反了参数，一般来说，发那科x轴伺服参数初始化以后，若有机床在静态或动态运行时振动，低速运行时爬行，运行过冲等不正常现象，可以根据FANUC公司提供的伺服参数调整方法进行调整。

请教一个问题:松下A5的伺服,原来设定的PR008=3600(伺服转1圈的脉冲数...

如果你采用了电子齿轮比调整增益的话，请你把pr008设置为0。

你原来是10000个脉冲电机转一圈，即一个脉冲走0.01mm，现在电机转一圈需要6660个脉冲，所以还是整数你把008调成6660的话就可以了。如果机械有时候不是整数的话把008设成0，然后009是分子。010是分母。

首先找出伺服电机动作控制的脉冲输出方式。具体操作方法见下图。快速将线路设置为脉冲工作模式，然后选择“脉冲”选项作为程序线路设置脉冲工作的工作模式，并在输出端选择Y1——Y4中。

转换成机台速度就是200 x 10=2000mm/S。根据实际需要选择脉冲输入方式，并写入驱动器Pr0.05中。不同脉冲输入方式信号线X4接法不一样：光电模式（Pr0.05=0，默认，一般使用该模式即可），长线模式（Pr0.05=1）。

PLC发送脉冲 是属于位置控制模式 实现点对点的定位 只能得到马达转了多少圈（Pr008 设置10000，就是10000个脉冲转一圈）， 位置控制模式下 转速不恒定。

小伙伴们，上文介绍A5伺服跟随主机同步脉冲误差的内容，你了解清楚吗？希望对你有所帮助，任何问题可以给我留言，让我们下期再见吧。