伺服电机驱动器的脉冲频率-伺服驱动最小脉冲宽度

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请问交流伺服驱动器实现位置控制,输入的脉冲,对其频率有最低限制吗...

1、脉冲数决定电机旋转的圈数，脉冲频率决定电机旋转的转速。要和实际移动的距离一致的话需要设置电子齿轮。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

2、伺服驱动器的三种控制方式：位置控制、转矩控制、速度模式。

3、位置控制方式 1，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。2，脉冲的个数来确定转动的角度。伺服参数调试 按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。

4、伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。主要应用于高精度的定位系统。

5、最大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

6、如果想成倍的改频率的话，可以在驱动器中变更电子齿轮比。如果要经常调速度。那就在上位控制器如PLC中改脉冲频率。电机转速3000 r/min指最大3000 转/min。2500P/r指的是一转返回2500个脉冲，指的是编码器。

伺服电机如何设置参数

1、， 基本参数（伺服能够运行的前提）P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。

2、IO口参数设置；点位控制参数设置；通讯参数。

3、设置伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

伺服高位脉冲和低位脉冲的区别

频率不同、脉冲占空比不同。频率不同。伺服驱动器中普通脉冲串频率较低，而高速脉冲串频率相对是高一些的。脉冲占空比不同。伺服驱动器中普通脉冲串脉冲占空比高，而高速脉冲串脉冲占空比相对低一些。

应用领域：由于频率不同，低频脉冲和高频脉冲在应用领域上有所区别。低频脉冲常用于电力传输、工业控制和医疗设备等领域，如交流电信号、电机驱动信号等。

高速位置脉冲指令和位置脉冲指令，两者的区别，就在于其速度了。具体的速度区别，不是很清楚，不妄言。这些不需要运行状态，只需要伺服驱动器在待机状态下，就可以设定了。﹢、-表示运转的方向。

如果是输出的话，一般高速脉冲可以用来输出脉冲信号，给步进控制器或者伺服放大器，可以实现plc直接控制步进电机或私服电机的定位功能。低速脉冲信号可以用脉宽调制的方式来精确控制加热设备的温度，或者可以用来调压等。

日立伺服电机脉冲参数

， 基本参数（伺服能够运行的前提）P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。

现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线，4倍频后是10000步一圈，所以精度是1/10000。2500线的是10000个脉冲一圈，一个脉冲走一步，就是上位机给驱动器一个脉冲，电机就走一步，给10000个脉冲，电机就走一圈(10000步)。

伺服电机每转圈，编码器反馈AB脉冲若为8000个，一般工业用为每转2500个的编码器，经过4倍频到达10000，这就是常说的调速比到达1：10000。

如1秒）内所产生的脉冲个数称为频率。因此，脉冲数/时间=脉冲频率。脉冲个数：指令中总共有多少个脉冲，它经计算决定伺服电机轴转动多少圈。脉冲频率：是指脉冲发出过程中实时的脉冲密度大小，决定伺服电机实时的转动速度。

若设为2，则电机一圈需5000PPS。简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）。而伺服电机上的编码器精度是固定的，比如伺服电机转一圈，编码器10000个脉冲，可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。

步进电机和伺服的脉冲输入有没有宽度限制呢一般多少?脉冲一个周期是多少...

假如晶振是12M，那么按照51规则，12个时钟周期为一个机器周期，机器周期为1M，即1uS 那么每间机器周期隔出一个脉冲，就是2uS。 又假如20uS脉冲宽度不计算脉冲底部时间，最快频率是50K。 所以，会发生第10个脉冲开始了。

步进电机驱动器 CP端 的脉冲宽度一般取多少？步进电机驱动脉冲宽度的占空比取10%-20就行，如果频率比较小，高低电平的时间取一样可以么？可以，但很少用．因为占空比大，电流也大(通电时间长)。

多少个脉冲一周不是计算出来的，电机做好就定死了，没法改的，目前市面上步进电机转一周最少的是整步200个脉冲，最多听说有3600的，我也是听说。

不同伺服电机转一圈的脉冲数不同，常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线，4倍频后是10000步一圈，所以精度是1/10000。

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