系统闭环脉冲传递函数,求系统的闭环脉冲传递函数

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已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数,怎样判断该系统是否稳定

这个应该是开环脉冲传递函数、通过它求闭环脉冲传递函数、再判别闭环特征方称的根是否都在Z域的单位圆内、才能判定是否稳定。极点在平面的左半边是传递函数；极点在圆内是连续离散的。

极点在平面的左半边是传递函数；极点在圆内是连续离散的。传递函数是一种数学模型，与系统的微分方程相对应。是系统本身的一种属性，与输入量的大小和性质无关。只适用于线性定常系统。传递函数是单变量系统描述，外部描述。

信号与系统中，如果离散系统稳定，则系统函数的极点必须全部位于单位圆内。t=t1的输出y(t1)只取决于t≤t1的输入x(t≤t1)时，则此系统为因果系统。

什么是开环传递函数?闭环传递函数呢?

1、开环传递函数的概述：开环传递函数是指一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系，即系统的频率域特性。闭环传递函数的概述：闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。

2、G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程，单位反馈时，h(s)=1。开环传递函数的两种类型：第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。

3、一种是系统本身无反馈即开环系统。传递函数只有开环传递函数一种。 二是系统本身是闭环。这里对输入输出用梅森公式直接求得的是闭环传递函数。但是为了便于时域分析的进行。定义了一个开环传递函数。

4、开环传递函数的是G(s)H(s)的式子，其中在单位负反馈中的H(s)=1，因此它的传递函数就是G(s)，即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换，由于H(s)=1，故由关系式可以求出闭环的传递函数。

5、在函数结构上，闭环传递函数比开环传递函数复杂，开环传递函数其实是闭环传递函数的一个组成部分。传递函数反映了系统的动态特性，是系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。

自动控制原理中,闭环传递函数是什么意思?

开环传递函数是指系统在没有反馈控制的情况下，输入信号与输出信号之间的转换函数；而闭环传递函数则考虑了反馈回路对系统的影响，描述了系统在反馈控制下的输入与输出之间的关系。

求闭环系统的开环传递函数，简而言之，就是求环内所有的传递函数的乘积。或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的传递函数。

在所描述的系统上，开环传递函数是开环系统（无反馈系统）的动态特性，而闭环传递函数描述的是闭环系统（有反馈系统）的动态特性。

求闭环脉冲传递函数

结果是G(z)=G*(z)/(1+(G*(z)H(z)))。里面G*(z)=(1-z^(-1))*Z[G(s)/s] Z[G(s)/s]表示G(s)/s的z变换。G*(z)是对零阶保持器的处理，如果没有零阶保持器，那么直接就是G(z)。

结果是G(z)=G*(z)/(1+(G*(z)H(z)))。里面G*(z)=(1-z^(-1))*Z[G(s)/s] Z[G(s)/s]表示G(s)/s的z变换。G*(z)是对零阶保持器的处理，如果没有零阶保持器，那么直接就是G(z)。

一种是系统本身无反馈即开环系统。传递函数只有开环传递函数一种。 二是系统本身是闭环。这里对输入输出用梅森公式直接求得的是闭环传递函数。但是为了便于时域分析的进行。定义了一个开环传递函数。

G(s)=KП(τjs+1)/sП(τis+1)其中分子的j从1→m，分母的i从1→n—1，由于是Ι型系统，积分环节的解次为1。

）输出端的传递函数。闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正bai反馈为-，不过一般都是负反馈的）也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）分子含有s时候也是按公式来。

求闭环系统的开环传递函数，简而言之，就是求环内所有的传递函数的乘积。或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的传递函数。

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