第就是把脉冲信号的线换成屏蔽线，或者是给其套金属软管来屏蔽外界的电磁干扰，第就是找到谐波源，对谐波源进行接地、屏蔽，或者是滤波处理，套上金属软管后，屏蔽效果会更好，这个根据自身情况，灵活掌握吧，首先，还是要做伺服驱动器的接地，良好的、符合标准的接地，有助于干扰问题的解决，其次，接地之后，问题还没有解...