脉冲电子齿轮比

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怎样计算电子齿轮比

已知编码器分辨率131072，脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。

电子齿轮比=编码器分辨率/上位机发送的脉冲数。根据查询西门子公司官网得知，公司旗下的电子齿轮的齿轮比计算公式为电子齿轮比=编码器分辨率/上位机发送的脉冲数。

伺服驱动器的电子齿轮比计算方法：1：一般常用的比如数控系统的脉冲当量是0.001，这个时候发一个脉冲，丝杆要带着托板走0.001这就是脉冲当量的概念 2：假设是普通的国产伺服驱动，2500线加4倍频得到10000线。

电子齿轮比分子其实是电机需要的脉冲数。电子齿轮比分母是驱动器接受到的脉冲数，分辨率就是电机转一圈需要的脉冲数。

已知编码器分辨率131072，脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。马达转速（3000rpm) / 60 = 脉冲频率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）。

伺服电机每转一圈需要的脉冲数是多少呢?

1、伺服电机每转圈，编码器反馈AB脉冲若为8000个，一般工业用为每转2500个的编码器，经过4倍频到达10000，这就是常说的调速比到达1：10000。

2、那么电机旋转一圈所需的脉冲数为360/0.01=36000脉冲，电机的编码器分辨率为17位（即2^17=131072），即电机的编码器每圈发出的脉冲数为131072脉冲。

3、ppr：全称是“脉冲每一圈”（Pulse Per Round），指伺服电机每转一圈所接收或输出的脉冲数，2500ppr就意味着伺服电机每转一圈会接收或输出2500个脉冲。17bit和20bit则是说伺服电机的编码器分辨率。

4、若设为2，则电机一圈需5000PPS。简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）。而伺服电机上的编码器精度是固定的，比如伺服电机转一圈，编码器10000个脉冲，可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。

5、如果需要伺服电机运动的话，就发脉冲给伺服电机。伺服电机是N位，转一圈就需要2的N次方个脉冲走一圈。但伺服电机驱动器本身还有一个可调的电子齿轮比，如电子齿轮比是10，那么电机转一圈就需要(2的n次方)/10个脉冲。

伺服电机转速与脉脉频率的关系

1、可是我的感觉却是，这种现象跟男人和女人的社会角色定位是分不开的，从生理和社会的角度，女人总是被动的。

2、发出电力的频率决定于它的转速和磁极数。发电厂一般都用三相同步发电机。 同步电动机 造句：永磁同步电动机(PMSM)是一典型的非线性、多变量、耦合系统，当作为伺服电机进行应用时会受到转矩波动等非线性因素的影响。

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6、解释：一种转速恒定的交流发电机。发出电力的频率决定于它的转速和磁极数。发电厂一般都用三相同步发电机。

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