编码器脉冲鉴相电路「编码器脉冲鉴相电路原理图」

鱼王 2023-11-22 00:32:26

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大家好！小编今天给大家解答一下有关编码器脉冲鉴相电路，以及分享几个编码器脉冲鉴相电路原理图对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

编码器的详细工作原理

1、编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

2、编码器的工作原理：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

3、编码器的工作原理：编码器有一个中心有轴的光电码盘，光电码盘上含有环形通、暗的刻线，刻度值由光电发射器和光电接受器读取，读取得到四组正弦波信号(A、B、C、D)，每个正弦波相位相差90度，即周期为360度。

确定单片机的IO口。在51单片机中，有多个IO口可以用来读取旋转编码器的输出信号。需要根据实际情况选择一个合适的IO口。确定IO口的工作模式。

接线方法：编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。

每个编码器接到每个定时器的TIMx_CHx上，这个引脚既可以作为PWM输出，也可以作为输入引脚，可配置。一个编码器对应一个定时器即可。

【答案】：光电式编码器：是将机械转动的位移(模拟量)转换成数字式电信号的传感器。光电式编码器从结构上可分为码盘式和脉冲盘式两种。码盘式编码器由光源、与旋转轴相连的码盘、窄缝、光敏元件等组成。

编码器的工作原理是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

增量型编码器开关和绝对型编码器开关：增量型编码器开关是通过旋转时逐次增加或减少电子信号的计数器，来进行调参或操作；而绝对型编码器开关可以直接读取当前旋转位置的值。

小伙伴们，上文介绍编码器脉冲鉴相电路的内容，你了解清楚吗？希望对你有所帮助，任何问题可以给我留言，让我们下期再见吧。