步进脉冲最小延时_步进电机脉冲频率怎么调
嗨，朋友们好！今天给各位分享的是关于步进脉冲最小延时的详细解答内容，本文将提供全面的知识点，希望能够帮到你！
步进电机的控制相关问题!!为什么不能用延时??很急啊
步进电机PWM一般来讲都是用中断来实现，如果用延时来实现的话，那么延时这段时间就不能做其它的任何事情，包括中断也要关掉，不然会影响延时精确性。而用中断不会有类似的问题。有些单片机是有PWM输出的。
延时编程直接产生；单片机一般有两种方式使得步进电机转动，第一种是软件延时，就是延时编程直接产生第二种就是中断开，用计时器中断作为脉冲信号控制步进电机。
时间常数x越小，延迟时间越短，步进电动机应当转得越快。
粗略看了一下，有几点错误，首先一般PWM控制不这么用，应该用硬件PWM功能输出，再然后控制延时的变量“i”没有控制范围，i++到0xff，以后容易溢出错误。
那可能是上电后的初始化过程，软件也会查询电气装置和参数正常后才开始执行。至于脉冲数，如果是恰好给400个，那就是你的接法或控制中选择了0.9度地步距角而不是8度。看一下驱动器设置等相关资料。
步进电机转一步所需时间怎么计算?
然后要知道延时程序的延时时间是多少，这样就可以计算了。举个例子：有一款四相四拍步进角为5℃的步进电机，以四相八拍工作，每一步延时时间是10ms。
度/8度=200(个脉冲)，如果每秒1000个脉冲，则旋转一周需要0.2秒。如果需要更高的转速，则需提高触发脉冲的频率，但电机能不能跟得上，会不会失步应由试来决定。
步长计算方法。(1)：步进电机360/步距角=步进电机每转步距角数量。
步进电机从接受一个脉冲到转一个步距角完成,大概需要多长时间?
首先步进电机是不接收脉冲的，只接收电流。所以如果驱动器接收脉冲后，或PLC给脉冲给驱动器，所需要的时间是有严格时间规定的。这个叫讯号延时。不同厂家不同规格的PLC的时间是不相同的。
一般情况是8°。意识就是步进驱动器接收一个脉冲后，步进电机会转动8°。转一圈为360°，所以步进驱动器接收200P后步进电机会转动1圈。一个脉冲的速度是非常快的，所以一个步距角转动时间1S这个不成立的。
如果一圈是48步，步距角就是5度，如果6步就是45度了，1000HZ不就是6ms吗？但是步进脉冲频率是500HZ，那就是12ms，你自己算算吧。所以多少时间，要根据你的设计来决定。
小伙伴们，上文介绍步进脉冲最小延时的内容，你了解清楚吗？希望对你有所帮助，任何问题可以给我留言，让我们下期再见吧。
