fpga脉冲伺服「fpga脉冲计数实现」

各位朋友，大家好！小编整理了有关fpga脉冲伺服的解答，顺便拓展几个相关知识点，希望能解决你的问题，我们现在开始阅读吧！

如何用FPGA产生一个单脉冲?

fpga可以用cyloneII芯片产生脉冲。FPGA即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。

脉宽是10ns的话简单一点就用100MHz的时钟去计数。周期计数值设为1000000，脉宽计数值设为1就可以了。

根据你的时钟频率，算一下3s需要多少个时钟周期，按键按下上升沿开始计数，计到那个值的时候给出绿灯亮的信号。

会产生一个沿，通过这个沿产生一个脉冲信号，脉冲宽度为一个（或N个）时钟周期。

如果这样，用一个译码器、一个乘法器、一个计数器、一个D触发器就够了。

（2） 用什么方法实现脉冲的产生。提供一个思路： 你可以设计2个RAM表（存数据），（可以用IP核）。

在fpga中如何判断有没有脉冲信号

1、因为是3Hz脉冲，所以你可以隔0.2s左右（利用计数器计时）采样一次信号（利用脉冲电平有1有0），然后把你前后两次采到的信号做异或，结果为1则为3Hz脉冲，否则为固定电平。

2、直接把这个脉冲经过竞争冒险电路，输出陡峭脉冲，作为时钟去触发寄存器。如果你这个衰减太厉害，低于1逻辑门限，肯定不行了，先外面放大吧。

3、纳秒。根据查询CSDN博客官网显示，两个脉冲的时间间隔是80000皮秒减40000皮秒等于40000皮秒等于40纳秒。

4、当想要将输入的脉冲信号FLAGIN_CLK同步成B时钟域的一个电平信号，只需要在脉冲同步电路后再加上一个信号延长电路， 意思就是当FLAGOUT_CLKB为高时，输出一个高电平并用计数器计数，计数器的计数值就是高电平的时间。

5、用时钟 上升沿 产生一个周期的脉冲，再用 下降沿 产生一个周期的脉冲，两个 脉冲信号 相与，即可得到。

能接受高速脉冲的变频器和伺服电机的区别

第一，控制精度和控制方式，变频器不如伺服。伺服可以位置控制、角度控制等，而变频器则不能，即使可以实现，精度也达不到伺服。电机要求第二，变频器对电机的要求，没有伺服对电机的要求高。

很不一样，变频针对三相电机（普通电机），目的多是调速，只要功率合适的三相电机一般都可匹配。

过载能力不同。伺服驱动器一般具有3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，而变频器一般允许5倍过载。 控制精度。

先说说伺服电机的特点：它接受脉冲信号控制转动距离，同时转动时会发出脉冲信号。

伺服电机是执行器件，原理和普通电机类似，只不过是可以很方便的和伺服驱动器实现闭环控制。而变频器属于控制器件，是用来控制电机的。

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

FPGA和嵌入式有哪些区别于联系?

1、主体不同fpga：是在PAL、GAL等可编程器件的基础上进一步发展的产物。单片机：是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术制成。嵌入式：用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。

2、嵌入式系统(EmbededSystem)和FPGA之间没有必然的区别和联系。嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”，是一整套的架构，包含硬件和软件。

3、嵌入式系统作为装置或设备的一部分，它是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。应用领域不同：FPGA设计不是简单的芯片研究，主要是利用 FPGA 的模式进行其他行业产品的设计。

FPGA发出脉冲有没有驱动能力,即能不能带负载?

1、信号驱动能力增强。当一个输出信号需要连接到大量输入时，信号驱动能力成为关键因素。一种常见的方法是使用输出缓冲器来增强输出信号的驱动能力。引入时钟缓冲器。在高扇出信号中，时钟信号的传输延迟会导致时序问题。

2、FPGA支持LVTTL，最高输入输出电压3V。首先要给准备接入的FPGA的那个Bank的Vcco接入VDD 3V。如果外部直接输入5V的TTL信号，需要进过一个244 logic IC转换成LVTTL后接入FPGA（限于单向信号）。

3、自动化需要持续监控、调节和保护电网的技术，以实现更有效的峰值需求负载管理。FPGA可以提高智能电网的性能和可扩展性，同时保持低功耗。使用FPGA设计集成电路必须首先创建此类电路的体系结构。

4、用modelsim做功能仿真，只能说明功能正确。你需要设置具体FPGA的型号，然后做时序仿真，看看时序仿真的结果怎样。

伺服驱动器的使用

直接启动：这是将电源的交流电直接接到伺服电机上，让其开始运行，这种启动方式比较简单，适合小型伺服电机，但是，直接启动容易对伺服电机造成损坏，因为其启动时会产生巨大的电流冲击。

如果想用220V的电压控制3相220V电机，需要将P031由0改为1，这样，二相220V即可以驱动三相220发伺服电机（主要针对1KW以上的）。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

伺服电机驱动是一种可以随意控制位置、转矩、速度的一种电机，所以说伺服电机驱动使用起来更加的方便功能也更加的强大，应用范围也更加的广泛。

伺服电机驱动器是用于控制伺服电机的控制器。驱动器的作用类似于作用在普通交流电动机上的逆变器。 伺服电动机通过位置，速度和转矩这三种方法进行控制，以实现驱动系统的高精度定位。

各位小伙伴们，我刚刚为大家分享了有关fpga脉冲伺服的知识，希望对你们有所帮助。如果您还有其他相关问题需要解决，欢迎随时提出哦！