光电编码器的电机测速方法 单片机驱动光电编码器测速

接下来，给各位带来的是单片机驱动光电编码器测速的相关解答，其中也会对光电编码器的电机测速方法进行详细解释，假如帮助到您，别忘了关注本站哦！

光电编码器测速方法有哪些

1、脉冲计数法：通过计算单位时间内编码器输出的脉冲数来计算转速。这种方法简单易行，但精度较低，容易受到机械振动和电磁干扰的影响。 周期计数法：通过计算编码器输出的脉冲周期来计算转速。

2、光电码盘转速测量法 光电码盘测速法是在电机转子端轴上固定一个光电码盘，光电码盘上设置有一个或多个能透光的光栅，每个光栅背后都有一个光敏元件对应。

3、M测速，属于数字式测速，通常由光电脉冲编码器、直线光栅尺、感应同步器、旋转变压器、直线磁栅尺等传感器来完成。该类转子位置传感器发出的脉冲信号，同时还可以进行四倍频处理，以减少通过M法获取速度反馈信号的纹波。

4、M法测速是测量单位时间内的脉数换算成频率，因存在测量时间内首尾的半个脉冲问题，可能会有2个脉的误差。T法测速是测量两个脉冲之间的时间换算成周期，从而得到频率。因存在半个时间单位的问题，可能会有1个时间单位的误差。

5、如要降低测量的速度下限，可以提高编码器线数或加大测量的单位时间，使用一次采集的脉冲数尽可能多。T法是测量两个脉冲之间的时间换算成周期，从而得到频率。因存在半个时间单位的问题，可能会有1个时间单位的误差。

在被动测速系统中,单片机(52/51)是如何完成速度计算的?单片机高手近来...

应该用89C52就能解决了。都是定时的东西。反复论证，提炼系统框图和控制流程图。先用仿真，再制作。有大问题问导师。小问题Baidu。

我是一名多年的单片机工程师，下面的51单片机教程学习方法你参考一下 1 首先了解单片机的硬件结构。2 掌握很基本的数电模电知识，如二进制、十进制、十六进制之间的转换，与、或、非逻辑关系等。

单片机有两组定时器/计数器，因为既可以定时，又可以计数，故称之为定时器/计数器。定时器/计数器和单片机的CPU是相互独立的。定时器/计数器工作的过程是自动完成的，不需要CPU的参与。

手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电子产品中都含有单片机。 汽车上一般配备40多片单片机，复杂的工业控制系统上甚至可能有数百片单片机在同时工作。

请教光电编码器如何和单片机相连

1、连接步骤如下： 确定编码器的输出信号类型，通常有两种：A/B相信号和脉冲信号。A/B相信号是两个正交的方波信号，用于确定旋转方向和位置；脉冲信号是一个方波信号，用于计数旋转次数。

2、一般单片机的IO电平是3v或者是5v，如果接收电压高于IO电源需要通过光耦隔离。接入的方法接就是把需要的信号连接到单片机IO口就行了。上图是最简单的方法。

3、光电编码器一般采用四线制，数字输出，电源、地、信号A、信号B，AB相差半个脉冲用来识别正反转。可以把A直接接单片机中断，在中断中根据B判断正反转。

4、每个单片机都有计数功能，将脉冲信号接入单片机的输入口，再设置一下计数器，就可以了。具体的设置你查一下相应单片机的资料。如果我的回答还算满意，请支持一下，谢谢。

5、你需要在A、B端分别外接一个电阻，电阻上端的电压由你的电路决定：单片机接5V，PLC接24V，使用就很方便了。

6、可以直接和单片机IO相接，但有的设计者为了降低外部干扰，一般通过D触发器或者光耦后与IO相连，一般的光电编码器都是集电极开路输出型的，你看其说明书有具体电路。

单片机测速传感器如何使用?

1、将μPD3575D输出信号放大后直接使用一个比较器对信号二值化处理，如图2所示。由单片机检测二值信号的跳变时间，便可计算出黑线位置，从而进一步缩短单片机在CCD上所消耗的时间。

2、是变送器的话就一般是输出4~20ma的电流，你可以给两根线接个负载电阻，转换为电压信号，将这个电压信号再与单片机ad引脚相连。

3、只需要吧信号线接到增强的51的有AD功能的端口，启动AD来读他的电压就能辨别不同的颜色了。有各种传感器它们的连接方法不同的，有的信号输出大可以直接连单片机，如LM35可以直接连到单片机的AD转换口。

4、第二部分是使用六反相器和光耦，将传感器输出的信号进行整形隔离，减少计数的干扰。测速齿轮 霍尔元件 图2-2 转速变换装置 处理器 采用AT89C51单片机作为系统的处理器。

5、掌握加速度传感器ADXL345的工作原理。（2）掌握LCD1602的工作原理及编程方法。（3）该系统能够有效的检测人体步行动作。(4) 能够显示并且记录单位时间内的步数，一段时间内总步数，行走的距离以及消耗的热量。

6、将模拟量信号转成TTL，SPI等，而单片机支持TTL或者SPI等就可以用了。再再例如传感器是模拟量信号，单片机支持ADC，而且模拟量信号的范围还一致，或者包含，那么就可以直接使用了。等等。望采纳。。

如何设计简单的光电式数字转速表?

1、（1）频率法测转速：即在电子计数器采样时间内对转速传感器输出的电脉冲信号进行计数。利用标准时间控制计数器闸门。

2、光电码盘转速测量法 光电码盘测速法是在电机转子端轴上固定一个光电码盘，光电码盘上设置有一个或多个能透光的光栅，每个光栅背后都有一个光敏元件对应。

3、能在设定值报警，能在报警后延时3秒钟自动关闭报警并自动重新计数；可以手动清除报警；要求光电发射管与接收管有1米以上的间距；画出完整的电路原理图（包含电源部分）和PCB板图。

4、找一个电感式接近开关，在转轴上制造一个凸起，如一个螺丝钉或者键销。这样在转动轴的时候，就可以在接近开关那里得到变化的开关信号。

stm32编码器测速时电机卡顿

1、STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortexM3内核，本系统采用STM32F103作为核心控制器。

2、编码器按照应用类型分为绝对值型编码器和增量型编码器两种，增量型编码器通过计算脉冲个数来实现的，因为其可能发生丢脉冲的现象，所以一般用来反馈电机的速度，（测量唯一的话是累积脉冲，一旦丢脉冲，数值就不准了）。

3、stm32编码器反转脉冲不正确是波特率过高。stm32编码器的波特率过高，会导致乱码，进而使反转脉冲不正确。因此，stm32编码器反转脉冲不正确是波特率过高。

4、ARR寄存器的值)开始向下计数到0，然后再从自动加载值重新开始计数。初值为0，电机反转将产生向下溢出中断，所以会一直不断的进入中断。屏蔽中断，计数器也不会出现你说的情况，因为每次溢出时，是从自动加载值重新计数的。

5、测量速度常用光电编码器，可用于执行转速或线速度测量，由于编码器的脉冲频率与其旋转速度之间存在线性关系，编码器旋转得更快时，脉冲频率便以相同的速率增加，因此可以通过脉冲计数或脉冲计时来测量速度。

6、我第一反应是，电路设计中，随着程序运行，功率变换，也就是电流变换。导致将电源电流拉低，使stm32复位。

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